[發(fā)明專利]重型平臺在運動時能平穩(wěn)換軌和變向運動的機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310178776.8
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104150204A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑賢國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海莊辰機械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運動控制機構(gòu)，尤其是涉及一種重型平臺在運動時能平穩(wěn)換軌和變向運動的機構(gòu)。

背景技術(shù)

長期以來，由于生產(chǎn)需要，常要求大型物體在運動時能換軌和變向運動，以達到節(jié)約生產(chǎn)場地和進行下一步的生產(chǎn)流程。但由于物體較重，換軌和變向困難。以前采用的方法是將大型物體抬升或吊離，然后移動到相應(yīng)位置，達到換軌和變向的目的。由于物體較重，抬升和吊升都需要功率很大的設(shè)備，如此，即浪費了寶貴的能源，又增加了不安全因素。現(xiàn)有技術(shù)中公開的換軌裝置結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并且抬升物體的能力有限，且不能達到節(jié)約能源和消除不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種安全可靠、節(jié)約能源的重型平臺在運動時能平穩(wěn)換軌和變向運動的機構(gòu)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

重型平臺在運動時能平穩(wěn)換軌和變向運動的機構(gòu)，包括承載車及換軌車，所述的承載車設(shè)置在縱向運動驅(qū)動輪上經(jīng)該驅(qū)動輪驅(qū)動沿縱向運動，所述的換軌車設(shè)置在換軌縱向驅(qū)動輪及橫向運動驅(qū)動輪上，經(jīng)上述驅(qū)動輪驅(qū)動沿縱向運動或沿橫向進行換軌運動。

縱向運動驅(qū)動輪和換軌車縱向驅(qū)動輪等高，使得承載車與換軌車等高，承載車承載大型物體能在動力驅(qū)動下，直接駛到換軌車上而不需抬升和吊升。

所述的承載車上承載大型物體。

所述的換軌車上設(shè)有機械定位裝置，確保安全。

所述的承載車在橫向運動驅(qū)動輪的驅(qū)動下，可以駛到橫向上的任何位置，具有變向和換軌的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在縱向動力輪驅(qū)動大型物體運動在規(guī)定的軌跡上，而將另一段軌跡安裝在換軌車上。核心的要求是換軌車上的軌跡和物體運動軌跡在同一個水平面上。這樣物體從原來的軌跡運動到換軌車上的軌跡時，由于是在同一水平面上，就不需抬升物體，直接就可以運動到換軌車上。達到節(jié)約能源，提高安全性的目的，具有以下優(yōu)點：

一、使用范圍廣：只要縱向運動和橫向運動設(shè)置在一個水平面上，本技術(shù)都可應(yīng)用。

二、安全可靠：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，安裝簡便。

三、能耗低，安全環(huán)保。

四、檢修方便，維修費用低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為縱向運動驅(qū)動輪，2為承載車，3為換軌車，4為橫向移動鐵軌，5為橫向運動驅(qū)動輪，6為換軌車縱向驅(qū)動輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例

重型平臺在運動時能平穩(wěn)換軌和變向運動的機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括承載車2及換軌車3，承載車2設(shè)置在縱向運動驅(qū)動輪1上經(jīng)該驅(qū)動輪驅(qū)動沿縱向運動，換軌車3設(shè)置在換軌縱向驅(qū)動輪6及橫向運動驅(qū)動輪4上，經(jīng)上述驅(qū)動輪驅(qū)動沿縱向運動或沿橫向進行換軌運動。在承載車2上承載大型物體，縱向運動驅(qū)動輪1和換軌車縱向驅(qū)動輪6等高，使得承載車2與換軌車3等高，承載車2承載的大型物體能在動力驅(qū)動下，直接駛到換軌車3上而不需抬升和吊升。另外在換軌車3上設(shè)有機械定位裝置，確保安全。橫向運動驅(qū)動輪5安裝在橫向移動鐵軌4上，承載車2在橫向運動驅(qū)動輪5的驅(qū)動下，可以駛到橫向上的任何位置，具有變向和換軌的功能。

縱向驅(qū)動輪的動力能耗與抬升所需能耗相比，因為是滾動摩擦只需克服靜摩擦力和動摩擦力，因此所要求的功率較小，從而能夠大大節(jié)省能耗，換軌車3可以在橫向移動鐵軌4上任意運動，較容易實現(xiàn)電器自動化控制。另外換軌車3上裝有機械定位裝置，具有很高的安全性。工作時，大型物體安放在承載車2上，在縱向運動驅(qū)動輪1的驅(qū)動下，平穩(wěn)地運動到換軌車3上，在機械定位機構(gòu)定位后，橫向運動驅(qū)動輪5工作，將大型物體運送到任意位置，達到換軌和變向運動的目的。