[發(fā)明專利]試樣架收納裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310178420.4
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103420065A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤照明
• 申請（專利權(quán)）人: 藍伊精機株式會社
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及試樣架收納裝置，涉及收容多個試樣容器的試樣容器收容裝置。

背景技術(shù)

在將可收容血液等試樣的試樣容器搬入處理線的搬入處理等中，利用了縱橫地以多列立位狀態(tài)穩(wěn)定地保持試樣容器的試樣架（例如，日本特開2008－076185號公報）。例如，在向與進行試樣的生物化學分析、前處理等的試樣處理部連續(xù)的搬送路搬入試樣容器的情況下，在搬送路的側(cè)部設(shè)置試樣架臺，在試樣架臺上并列地保持多個試樣架，由移載機構(gòu)將試樣容器依次搬入了搬送路。試樣架臺一般以能夠在設(shè)定為與處理線同等的高度的上面部并列載置多個試樣架的方式構(gòu)成。

在上述的試樣架臺中，在與多個試樣容器對應(yīng)的情況下，需要將試樣架臺大型化，需要確保大的處理空間。另外，依次對試樣架臺的試樣架進行替換的作業(yè)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種試樣架收納裝置，一方式的試樣架收納裝置的特征為，具備基體，其能夠在第一方向支承多層保持體、在與所述第一方向交叉的第二方向支承多列保持體，所述保持體保持試樣架，所述試樣架能夠以立位狀態(tài)對收容試樣的多個試樣容器進行保持；第一移動部，其使所述保持體在所述第一方向移動；和第二移動部，其使所述保持體在所述第二方向移動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式的試樣架收納裝置的立體圖。

圖2是該實施方式的試樣架收納裝置的說明圖。

圖3是該實施方式的試樣架收納裝置的說明圖。

圖4是該實施方式的試樣架托盤的說明圖。

圖5是該實施方式的試樣架的立體圖。

圖6是表示該實施方式的試樣架收納裝置的動作的說明圖。

圖7是表示該實施方式的試樣架收納裝置的升降動作的說明圖。

圖8是表示該實施方式的試樣架收納裝置的移載工序的說明圖。

具體實施方式

下面，對本發(fā)明第一實施方式的試樣架收納裝置1進行說明。圖1是本實施方式的試樣架收納裝置的立體圖，圖2是表示側(cè)視的說明圖，圖3是表示俯視的說明圖。另外，在各圖中，為了說明，適當將結(jié)構(gòu)放大、縮小、省略地進行表示。圖中箭頭X、Y、Z分別表示相互正交的三個方向。在此，X沿著裝置寬度方向（第二方向），Y沿著裝置前后方向（第三方向），Z沿著上下方向（第一方向）。

試樣架收納裝置1具備對保持多個試樣架50的作為保持體的多個試樣架托盤20進行收容的作為基體的基座部10、使試樣架托盤20在第一方向移動的第一移動部30和使試樣架托盤20在第二方向移動的第二移動部40。此試樣架收納裝置1例如設(shè)置于規(guī)定的搬送線的搬入部，用于依次將試樣容器供給到搬送線的搬入處理等。

基座部10，例如具有底壁11、一對側(cè)壁12、13、前壁14、后壁15，構(gòu)成為上面開口的長方體的箱狀。在形成于內(nèi)部的空間中，被構(gòu)成為能夠在X方向收容2列、在Z方向收容5層、共計收容10個試樣架托盤20。在本實施方式中，將X方向的一側(cè)（在圖2中為左側(cè)）的列作為下降列，將另一側(cè)（在圖2中為右側(cè)）的列作為上升列。

在前壁上形成了多個可將各試樣架托盤20拉出到外部的開口部14a。另外，在實施方式中，表示設(shè)置前壁而將一部分開口的例子，但也可以前側(cè)整個面開口。

在一方的側(cè)壁12的內(nèi)面上，作為第一移動部，設(shè)置了對配置于一側(cè)的下降列的多層的試樣架托盤20進行保持并使其下降的下降機構(gòu)部30A，在另一方的側(cè)壁13的內(nèi)面上，作為第一移動部，設(shè)置了對配置于另一側(cè)的上升列的多層的試樣架托盤20進行保持并使其上升移動的上升機構(gòu)部30B。

在基座部10的上部的前部和后部，設(shè)置了使位于上升列的最上層的試樣架托盤20從另一側(cè)向一側(cè)移動的作為第二移動機構(gòu)的上部滑動機構(gòu)部40A。前后的上部滑動機構(gòu)部40A以同步動作的方式構(gòu)成。

在基座部10的下部的前部和后部，設(shè)置了使位于下降列的最下層的試樣架托盤20從一側(cè)向另一側(cè)移動的作為第二移動機構(gòu)的下部滑動機構(gòu)部40B。前后的下部滑動機構(gòu)部40B以同步動作的方式構(gòu)成。

圖4所示的試樣架托盤20，具有保持于基座部10的基座托盤21和相對于基座托盤21向前后方向可滑動地被支承的滑動托盤22。基座托盤21具有向前后延伸的細長的矩形的底壁21a和從底壁21a的左右兩側(cè)直立設(shè)置的一對側(cè)壁21b，構(gòu)成為上側(cè)開口的コ字狀。