[發明專利]基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法

有效

• 申請號: 201310178410.0
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103246817A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 黃奇峰;范潔;李緯;尹飛;鄭飛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院;江蘇方天電力技術有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01R35/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟（A）利用Unity3D物理引擎，參照實際電能全自動檢定系統，開發基于調度策略引擎的電能表檢定的3D仿真模擬平臺；

步驟（B）根據實際電能全自動檢定系統的需要，開發不同調度策略算法；

步驟（C）在步驟（A）中3D仿真模擬平臺中加載步驟（B）中的調度策略算法，運行3D仿真模擬平臺，觀察并記錄調度策略算法的執行情況；

步驟（D）根據實際電能全自動檢定系統的需要，通過改變3D仿真模擬平臺中的設置，模擬實際生產場景，重復步驟（C）；

步驟（E）根據記錄調度策略的執行情況，分析和對比不同設置情況下、不同調度策略的執行過程及結果。

2.根據權利要求1所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法：步驟（A）所述開發基于調度策略引擎的電能表檢定的3D仿真模擬平臺的方法如下：

（A1）基于Unity3D提供的3D模型開發工具，開發與實際電能全自動檢定系統所用設備相同的3D仿真模型模塊；

（A2）基于Unity3D提供的3D場景開發工具，通過編程實現與后臺調度控制策略引擎模塊的通信，按調度控制要求控制場景中3D模型的動作，開發與需要模擬的實際調度控制過程場景相同的3D仿真場景；

（A3）控制3D仿真場景中3D仿真模型模塊運行過程的后臺調度控制策略引擎模塊，對3D仿真場景參數及3D仿真場景模塊參數進行配置,建立電能表檢定的3D仿真模擬平臺。

3.根據權利要求2所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法：所述后臺調度控制策略引擎模塊設有調度策略控制算法的程序接口，所述程序接口用于實現加載需要測試的調度策略控制算法。

4.根據權利要求2所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法：所述3D仿真模型包括庫房模型、貨架模型、周轉箱模型、周轉箱垛模型、堆垛機模型、輸送線模型、提升機模型、RIFD檢測裝置模型、站臺模型、AGV模型、AGV軌道模型、轉接臺模型、機器人模型、機器人軌道模型、檢定臺模型和電能表模型。

5.根據權利要求2所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法：所述3D仿真場景包括

倉儲環節場景，用于描述電能表入庫、成品電能表出庫、電能表檢定入庫、電能表檢定出庫及電能表垛的倉儲功能；

AGV搬運環節場景，用于描述檢定出庫的電能表垛從站臺搬運到轉接臺以及將檢定過的電能表從轉接臺搬運到站臺；

機器人裝或卸表環節場景，用于描述機器人從轉接臺取電能表垛、拆垛、拆箱，將電能表掛在檢定臺上；從檢定臺上卸下電能表，組箱、組垛，將電能表垛放回轉接臺；

檢定臺自動化檢定環節場景，用于描述電能表自動執行各種檢定項目。

6.根據權利要求1所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法，其特征在于：步驟（A）開發的電能表檢定的3D仿真模擬平臺能夠展示調度策略的執行過程和執行結果，并同時支持設置模擬各種實際生產場景、自動記錄用于調度策略所需各種數據和信息的記錄、自動對各種調度策略運行結果對比與分析。

7.根據權利要求1所述的基于Unity3D的電能表自動檢定調度策略測試方法，其特征在于：步驟(B)?開發不同調度策略算法包括

倉儲策略算法，用于實現新品電能表入庫、成品電能表出庫、電能表檢定入庫、電能表檢定出庫和儲位分配；

AGV搬運策略算法，用于調度AGV完成待檢電能表和已經檢測過的電能表的搬運；

機器人調度策略算法，用于控制機器人完成對多個檢定臺的裝或卸電能表；

檢定臺調度策略算法，用于調度控制檢定臺完成電能表的自動化檢定；

綜合調度控制策略算法，用于實現電能表檢定任務的調度及各個環節的協調配合。