[發明專利]一種無重疊域監控系統中行人識別方法

有效

• 申請號: 201310178201.6
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103281513A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 范彩霞;朱虹;藺廣逢;陳亞軍
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種無重疊域監控系統中行人識別方法，其特征在于由以下步驟組成：

步驟1：進行多攝像機間的顏色校正：

對于監控系統的中的多個攝像機，首先用每一個待安裝的攝像機在同一光照環境下拍攝一次標準色靶，選定任意一個攝像機作為顏色的基準，此攝像機標記為攝像機1，其他攝像機的顏色向其進行轉換得到校正圖像，校正后的圖像為IMⁱ,i＝(R,G,B)；

步驟2：將步驟1中校正后的圖像IMⁱ,i＝(R,G,B)表示為本征反射圖像RIⁱ,i＝(R,G,B)和照射圖像SIⁱ,i＝(R,G,B)的乘積，提取目標圖像的本征反射圖像RIⁱ,i＝(R,G,B)；

步驟3：以步驟2得到的本征反射圖像RIⁱ,i＝(R,G,B)來提取空間直方圖：

將圖像RIⁱ,i＝(R,G,B)從RGB顏色空間轉換到HSV顏色空間，得到與原圖像大小一致的M行N列的三個矩陣H、S、V，對H、S、V進行量化，得到量化后的矩陣設矩陣的空間直方圖由m個三維立體塊組成，則第n個三維立體塊可以表示為s_n＝<h_n,μ_n,Σ_n>,n＝1,2,……m，其中h_n為具有同一顏色值的所有像素的個數占圖像總像素個數的比例，即圖像直方圖，μ_n為具有同一顏色值的所有像素的坐標均值，Σ_n為具有同一顏色值的所有像素的坐標協方差矩陣，公式為：

hn=1NumΣt=1Numδtn,]]>

μn=1Σt=1NumδtnΣt=1NumXtδtn,]]>

Σn=1(Σt=1Numδtn)-1Σt=1Num(Xt-μn)(Xt-μn)Tδtn,]]>

式中，Num為圖像的總像素數，X_t＝[x_t,y_t]^T表示對圖像進行逐行掃描的第t像素的二維空間坐標；δ_tn是一個δ函數，表示當第t像素在第n個三維立體塊內時，其值為1，否則為0；

步驟4：進行目標識別：

計算空間直方圖的相似度，監控系統中除了攝像機1外的任意一臺攝像機所采集的圖像與攝像機1所采集的圖像分別帶入步驟3中得到的公式

s_n＝<h_n,μ_n,Σ_n>,n＝1,2,……m中求解得到空間直方圖s.與s.'，兩個空間直方圖s.與s.'的相似度計算公式為：

ρ(s.,s.′)=Σn=1m2h.nh.n′|Σ.nΣ.n′|14|Σ.n+Σ.n′|e-12(μ.n-μ.n′)T(2(Σ.n+Σ.n′))-1(μ.n-μ.n′)]]>

，|·|表示矩陣的行列式，依次計算所有監控系統中的攝像機與攝像機1所采集的圖像的空間直方圖的相似度，當所得的相似度大于或等于設定閾值Th時將這兩幅圖像認為是同一目標，否則表示目標已走出監控視場。