[發明專利]影像邊緣檢測方法

在審

• 申請號: 201310178128.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104159002A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 邱貴春;劉興全
• 申請（專利權）人: 愛司帝光電科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06T7/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術領域

本發明涉及一種瑕疵檢測方法，特別是涉及一種影像邊緣檢測方法，該影像邊緣檢測方法利用圖像處理手段簡化復雜邊緣后，以垂直地掃描邊緣的方式檢測出確切邊緣位置。

背景技術

一般系統在完成產品組裝后，往往都是靠人工目視檢查產品是否組裝良好，而因人工方式檢測時間長，僅能采抽樣檢查的方式進行，且往往因為人眼視覺疲勞，長時間檢測后會影響判斷準確度，除此之外，于此種檢測方式下無法達到系統地、真實地記錄產品的檢測結果，以作為產品出廠檢驗的憑據。

發明內容本發明的目的在于提供一種影像邊緣檢測方法，該影像邊緣檢測方法將影像灰階化、梯度化后，以垂直地掃描邊緣的方式檢測出邊緣的確切位置。

本發明影像邊緣檢測方法，應用于一個具有一個影像的影像訊框且利用一個處理單元來執行，該檢測方法包含下列步驟：(A)根據該影像訊框得到該影像中的每一個像素對應的一個灰階值；(B)根據步驟(A)所求得的所述灰階值計算每一個像素對應的至少一個梯度值；及(C)根據步驟(B)所得到的所述梯度值，判斷出多個該影像的邊緣位置。

較佳地，該步驟(B)為根據步驟(A)所求得的所述灰階值，計算每一個像素于垂直于該影像的邊緣的一第一方向對應的一個梯度值。

較佳地，該步驟(C)為根據步驟(B)所得到的所述梯度值，且沿著該第一方向，判斷出多個組成該影像的邊緣位置的像素的位置。

較佳地，該檢測方法還包含一步驟(D)：該處理單元計算出步驟(C)所得到所述邊緣位置間的距離。

較佳地，步驟(D)包括下列子步驟：(d-1)根據步驟(C)所得到的所述邊緣位置，計算出所述邊緣位置間的像素數目值；(d-2)根據子步驟(d-1)所求得的所述像素數目值換算成所述邊緣位置間的距離。

較佳地，該檢測方法利用一個電連接該處理單元的影像擷取單元來擷取該影像以產生該影像訊框；該影像擷取單元的放大倍率為α，所述像素數目值為I，像素尺寸為P，所述邊緣位置間的距離為L，所述像素數目值換算成所述邊緣位置間的距離的公式為L=I×P/α。

本發明的有益效果在于：以上所述的影像邊緣檢測方法。可將一個具有因表面粗糙度差，或材質反光度等造成的復雜邊緣的影像，經由灰階化處理及梯度值計算而得到一個具有簡單邊緣的影像后，再辨識該影像的邊緣位置，以達到自動檢測該影像的邊緣的位置的功效。

附圖說明

圖1是一示意圖，說明本發明影像邊緣檢測方法具有一個灰階影像的影像訊框、該灰階影像沿著直線II-II所得到的一個灰階值分布波形，及該灰階值分布波形沿著一第一方向所得到的一個梯度值分布波形；

圖2是一流程圖，說明本發明影像邊緣檢測方法的一實施例的流程；

圖3是一示意圖，說明一個微小間隙及一個組合偏差；

圖4是一示意圖，說明該實施例用于檢測該微小間隙；

圖5是一示意圖，說明該實施例用于檢測該組合偏差；

圖6是該實施例的一個影像擷取單元所取得的一個影像訊框；

圖7是一沿著圖6的直線VII-VII的灰階值波形分布圖；

圖8是圖7所示的波形沿著一第一方向的梯度值分布圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。

參閱圖1及圖2，本發明影像邊緣檢測方法應用于一個具有影像的影像訊框，利用一個處理單元(圖未示)來執行檢測一個影像的邊緣位置，該檢測方法包含下列步驟：

在步驟401中，輸入該影像至該處理單元以產生對應該影像的一個長方形的影像訊框11，該影像訊框11沿著一第一方向X排列的像素（pixel）數目為m，沿著垂直于該第一方向X的第二方向Y排列的像素數目為n。在步驟402中，由于所輸入的該影像為一個灰階影像，因此該處理單元可以直接根據該影像訊框11求得該影像中的每一個像素對應的一個灰階（gray?level）值。