[發(fā)明專利]控制單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310177910.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103300871A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·格勞曼;S-A·尼古
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 謝強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制醫(yī)療器械的裝置以及一種所屬的方法。

背景技術(shù)

移動(dòng)式X光設(shè)備被移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)邊，以便在對(duì)患者身上的治療區(qū)域進(jìn)行手術(shù)之前和/或期間以及之后拍攝X光照片。為了能夠自由對(duì)手術(shù)臺(tái)邊的工作區(qū)域進(jìn)行操作，在每次拍攝之后或者每個(gè)拍攝周期之后，經(jīng)常要重新將移動(dòng)式C形臂推到手術(shù)臺(tái)旁邊的停放位置上。移動(dòng)式C形臂例如在OP臺(tái)上的復(fù)位耗時(shí)更多，因?yàn)樵谶@里要在多個(gè)可能的移動(dòng)方向上執(zhí)行最小的位置改變，直到達(dá)到某個(gè)位置和/或?qū)?zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，說(shuō)明另一種裝置以及其所屬的用于控制一種醫(yī)療器械的方法。

上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)權(quán)利要求1或7所述的特征得以解決。

通過(guò)所述裝置以及其所屬的方法，使用一個(gè)帶有觸摸敏感操作區(qū)域的平板電腦來(lái)控制移動(dòng)式醫(yī)療器械的移動(dòng)，其中所述平板電腦包括一個(gè)操作單元，所述操作單元具有至少一個(gè)用于啟動(dòng)醫(yī)療器械的定位和/或?qū)?zhǔn)的控制信號(hào)的功能單元。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：不費(fèi)力地將C形臂帶到所確定的位置和/或?qū)?zhǔn)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：可對(duì)C形臂的定位和對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行存儲(chǔ)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：借助通過(guò)平板電腦的觸摸敏感式操作面所啟動(dòng)的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)C形臂的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的方向和移動(dòng)速度或者說(shuō)轉(zhuǎn)速方面的控制。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：C形臂的停放位置或者C形臂的C型臂的位置可被保存下來(lái)，并且可通過(guò)一個(gè)選項(xiàng)菜單并且借助標(biāo)記或者導(dǎo)航來(lái)原地重新復(fù)位。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：基于第一個(gè)起始點(diǎn)以及在平板電腦的操作面上使用輔助裝置或者手指所設(shè)定的目標(biāo)位置或者所畫出的距離，推導(dǎo)出移動(dòng)式C形臂的移動(dòng)方向，從中計(jì)算出表示移動(dòng)方向的控制信號(hào)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：由方向向量的長(zhǎng)度推導(dǎo)出移動(dòng)式C形臂的移動(dòng)速度。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：當(dāng)停止觸摸平板電腦的操作面時(shí)，就會(huì)在與此相對(duì)應(yīng)的計(jì)算單元內(nèi)啟動(dòng)用于停止移動(dòng)式C形臂的控制信號(hào)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：在對(duì)為復(fù)位移動(dòng)式C形臂而要確認(rèn)的功能區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)之后，即啟動(dòng)用于控制移動(dòng)式C形臂的控制信號(hào)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：借助平板電腦操作面上的兩個(gè)觸點(diǎn)，來(lái)執(zhí)行移動(dòng)式C形臂例如朝向手術(shù)臺(tái)的平行移動(dòng)。

本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：所述平板電腦也可由戴上無(wú)菌手套的人員進(jìn)行操控。

附圖說(shuō)明

下面借助一種實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

其中：

圖1示出了一臺(tái)醫(yī)療器械上的操作區(qū)域的布置；以及

圖2示出了流程圖。

具體實(shí)施方式

借助所述裝置以及其所屬的方法，通過(guò)一個(gè)觸摸敏感的操作區(qū)域顯示出移動(dòng)器械(尤其是C形臂)的定位和/或?qū)?zhǔn)。

在圖1中示出了一種醫(yī)療器械C、尤其是移動(dòng)式C形臂，帶有一個(gè)操作單元B。在該圖中，所述操作單元B、例如以平板電腦TPC的形式被放置在移動(dòng)式C形臂C的底座T的正面上。能夠?qū)⑵桨咫娔XTPC可變地布置在該醫(yī)療器械的底座上。可由操作人員使用一個(gè)帶有伸縮支架的球形接頭使所述操作單元B實(shí)現(xiàn)任意對(duì)準(zhǔn)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于操作人員最佳的操作。所述操作區(qū)域被劃分成多個(gè)具有多項(xiàng)可選功能的功能單元。通過(guò)觸摸操作單元B的操作區(qū)域BF的顯示器或者說(shuō)用戶操作面，選擇單個(gè)可調(diào)整的功能。可借助手指或者任意棒狀的輔助裝置F來(lái)實(shí)現(xiàn)上述與用戶操作面的觸摸。由平板電腦TPC本身或者由布置在移動(dòng)式C形臂的底座內(nèi)的計(jì)算單元來(lái)執(zhí)行移動(dòng)式C形臂導(dǎo)航所必需的、用于生成控制電動(dòng)單元的控制信號(hào)的運(yùn)算操作。所執(zhí)行的計(jì)算運(yùn)算不僅是用于生成底座的驅(qū)動(dòng)裝置所需要的控制信號(hào)，以使移動(dòng)式C形臂移動(dòng)，而且還用于生成設(shè)定C形臂的成角角度和/或軌道角度A、O所需要的控制信號(hào)。各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別通過(guò)點(diǎn)擊平板電腦TPC的操作區(qū)域BF上的功能單元FE1、...、FE8內(nèi)的功能區(qū)域得以啟用。C形臂CB可呈半圓形的偏轉(zhuǎn)S，如圖2所示。