[發(fā)明專利]前肢動(dòng)作識別裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310177092.6
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103235646A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦啟力
• 申請（專利權(quán)）人: 秦啟力
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種識別裝置，具體地說，是涉及一種前肢，即手臂動(dòng)作識別裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，人們常用肢體動(dòng)作控制器進(jìn)行一些動(dòng)作操作或模擬，常用的肢體動(dòng)作控制器包括按鈕、鍵盤+鼠標(biāo)和觸控屏幕，為了進(jìn)一步增加真實(shí)感和可操作性，體感控制器必將成為未來控制器發(fā)展的主流趨勢，現(xiàn)有的體感控制器大都采用光學(xué)技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，然而，光學(xué)體感控制器需在靜止且固定的條件下方可使用，在靜止且固定的條件下體感控制器的監(jiān)控面積較小、應(yīng)用范圍較低，因而靜止固定式的體感控制器會導(dǎo)致用戶體驗(yàn)的滿意度降低，且不利于其推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種前肢動(dòng)作識別裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的體感控制器需在靜止固定的條件下方可使用，使得其監(jiān)控面積較小，進(jìn)而導(dǎo)致用戶體驗(yàn)的滿意度降低，且不利于推廣應(yīng)用的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

前肢動(dòng)作識別裝置，包括電源，還包括與電源相連的微處理器，均與微處理器相連的顯示裝置和手勢采集傳感器，所述微處理器內(nèi)部集成有前臂動(dòng)作采集傳感器組。

為了便于使用，所述顯示裝置通過第一軟帶固定于微處理器一側(cè)，所述手勢采集傳感器通過第二軟帶固定于微處理器另一側(cè)。

具體地說，所述顯示裝置通過安裝于第一軟帶內(nèi)的排線與微處理器相連，所述手勢采集傳感器通過安裝于第二軟帶內(nèi)的排線與微處理器相連。

進(jìn)一步地，所述第二軟帶與微處理器和手勢采集傳感器連接為一可供人體手腕穿戴的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中，所述微處理器還連接有麥克風(fēng)和聽筒。

作為優(yōu)選，所述手勢采集傳感器采用廣角式光學(xué)傳感器；所述手勢采集傳感器為手部動(dòng)作追蹤傳感器。

基于上述器件，本發(fā)明提供了一種前肢動(dòng)作識別裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

（1）將手腕套入第二軟帶內(nèi)，并開啟電源；

（2）手勢采集傳感器和前臂動(dòng)作采集傳感器對人體臂部動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳遞至微處理器；

（3）微處理器將接收到的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化與還原。

步驟（2）中，所述手勢采集傳感器和前臂動(dòng)作采集傳感器通過點(diǎn)與點(diǎn)間距離的變化、關(guān)節(jié)皺紋的變化及關(guān)節(jié)間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系對人體臂部動(dòng)作進(jìn)行采集。?

步驟（3）中，所述微處理器內(nèi)存儲有人體手臂操作習(xí)慣映射表，微處理器根據(jù)該映射表及接收到數(shù)據(jù)完成整條手臂的動(dòng)作還原。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過對前肢動(dòng)作識別裝置的改造，使得其更易于穿戴，且采用廣角式光學(xué)傳感器使得其監(jiān)控范圍更廣，進(jìn)而有效實(shí)現(xiàn)對手臂，即前肢動(dòng)作的追蹤，能夠充分滿足人們需求，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

（2）本發(fā)明中，微處理器通過對手勢采集傳感器和前臂動(dòng)作采集傳感器組采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和轉(zhuǎn)換處理便可實(shí)現(xiàn)對整體手臂動(dòng)作的監(jiān)測，且在控制過程中無需接觸顯示裝置，只需將第二軟帶套在手腕上便可，無需固定操作，使用更為靈活，有效提高了操作的可控性和隨意性，大大提高了用戶的操作體驗(yàn)，符合人們需求。

（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施方便、符合實(shí)際需求，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下：

1-微處理器，2-顯示裝置，3-第一軟帶，4-第二軟帶，5-手勢采集傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的體感控制器需在靜止固定的條件下方可使用，使得其監(jiān)控面積較小，進(jìn)而導(dǎo)致用戶體驗(yàn)的滿意度降低，且不利于推廣應(yīng)用的問題，如圖1所示，本發(fā)明公開了一種前肢動(dòng)作識別裝置，包括：

電源：用于提供裝置正常工作所需電能，本發(fā)明中選用內(nèi)置電池；

微處理器：對手勢采集傳感器和前臂動(dòng)作采集傳感器組采集到的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)手部和前臂動(dòng)作數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對手臂動(dòng)作的監(jiān)測，其內(nèi)存儲有人體手臂操作習(xí)慣映射表；

顯示裝置：在微處理器的控制下進(jìn)行畫面顯示；

手勢采集傳感器：對人體手部動(dòng)作進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳遞至微處理器，本發(fā)明中選用手部動(dòng)作追蹤傳感器；