[發明專利]鏟運機制動與行駛互鎖系統

有效

• 申請號: 201310176811.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103231655A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 孫明文;李天亮
• 申請（專利權）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明屬于礦山裝載機械控制系統領域，具體涉及一種鏟運機制動與行駛互鎖系統。

背景技術

鏟運機是一種礦山井下巷道裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸車輛。現有的鏟運機制動系統與行走系統不能互鎖，鏟運機在制動時，有可能發生操作人員誤踩行走踏板，導致制動系統嚴重磨損，甚至鏟運機意外行走等危險狀況發生，威脅作業人員的生命安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鏟運機制動與行駛互鎖系統，制動系統與行走系統互鎖，當鏟運機制動系統制動時，行走系統鎖住，即使操作人員誤踩行走踏板，鏟運機也不會意外行走。當鏟運機制動系統不制動時，行走系統解鎖，行走踏板自由活動，鏟運機能夠正常行走。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種鏟運機制動與行駛互鎖系統，包括機體，其特征在于還包括互鎖裝置，制動系統通過互鎖裝置與行走系統相連，制動系統與行走系統能夠互相鎖定。

本發明所述的鏟運機制動與行駛互鎖系統，其特征在于：

制動系統包括制動器，制動器安裝在機體上；

行走系統包括行走踏板、行走傳動杠桿組和回轉軸，行走踏板連接行走傳動杠桿組，回轉軸安裝在機體上；

互鎖裝置包括剎車手柄、互鎖拉線、互鎖限位板、互鎖限位板自動回位機構、互鎖限位銷和互鎖限位銷安裝板，剎車手柄通過互鎖拉線順次連接控制制動器、互鎖限位板自動回位機構和互鎖限位板，互鎖限位板通過銷軸安裝在機體上，在互鎖限位板上開設互鎖限位板凹槽；行走系統的行走傳動杠桿組連接互鎖限位銷安裝板，互鎖限位銷安裝板安裝在回轉軸上，在互鎖限位銷安裝板上設置互鎖限位銷；互鎖限位板能在互鎖拉線的牽動下繞銷軸轉動，令互鎖限位板凹槽卡合或松開互鎖限位銷。

互鎖限位板自動回位機構包括兩個固定板、互鎖拉線外套和回位彈簧，兩個固定板安裝在機體上，互鎖拉線穿過兩個固定板及夾在兩個固定板之間的互鎖拉線外套后，套上回位彈簧，通過拉線固定銷安裝在互鎖限位板上。

剎車手柄帶有自鎖裝置，剎車手柄在抬起或落下時能夠自動鎖定位置。

本發明的有益效果是：?所述的鏟運機制動與行駛互鎖系統，制動系統與行走系統互鎖，當鏟運機制動系統制動時，行走系統鎖住，即使操作人員誤踩行駛踏板，鏟運機也不會意外行走，從而避免意外事故的發生，保障人員、礦山以及設備的安全。

附圖說明

圖1為互鎖裝置與制動系統的連接結構視圖；

圖2為互鎖裝置與行走系統的連接結構視圖；

圖中：1.?剎車手柄、2.制動器、3.互鎖拉線、4.固定板、5.互鎖拉線外套、6.固定板、7.機體、8.固定軸、9.銷軸、10.互鎖限位板、11.互鎖限位板凹槽、12.互鎖限位銷、13.回位彈簧、14.拉線固定銷、15.行走踏板、16.行走傳動杠桿組、17.回轉軸、18.互鎖限位銷安裝板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

如圖1和2所示，在本發明所述的鏟運機制動與行駛互鎖系統，帶有自鎖裝置的剎車手柄1和制動器2安裝在機體7上，互鎖拉線3安裝在剎車手柄1和制動器2上，固定板4安裝在機體7上。互鎖拉線3穿過固定板4后套上互鎖拉線外套5，然后穿過固定板6，套上回位彈簧13后，用拉線固定銷14將互鎖拉線3安裝在互鎖限位板10上。固定軸8安裝在機體7上，互鎖限位板10通過銷軸9安裝在固定軸8上。互鎖限位板10上有互鎖限位板凹槽11。制動時，互鎖限位板凹槽11卡住互鎖限位銷12；不制動時，互鎖限位板凹槽11與互鎖限位銷12分離。

行走踏板15安裝在機體7上，行走踏板15通過行走傳動杠桿組16，與互鎖限位銷安裝板18連接，回轉軸17安裝在機體7上，互鎖限位銷安裝板18安裝在回轉軸17上，互鎖限位銷12安裝在互鎖限位銷安裝板18上。

工作原理和使用過程：

正常行駛。正常行駛時，帶有自鎖裝置的剎車手柄1處于壓下狀態，這時制動器2處于不制動狀態，互鎖拉線3處于松弛狀態，在回位彈簧13的作用下，互鎖限位板10以銷軸9為中心逆時針轉動一定的角度，此時互鎖限位板10上的互鎖限位板凹槽11與互鎖限位銷12分離，互鎖限位板凹槽11不限制互鎖限位銷12的活動，踏動行走踏板15，行走傳動杠桿組16可以自由活動，從而控制行走系統正常行走。