[發明專利]醫療設備

在審

• 申請號: 201310176474.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103417265A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 瀨戶毅;內田和見;小島英揮;關野博一
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

本申請要求2012年5月15日申請的日本特愿2012-111570和2012年6月26日申請的日本特愿2012-142742以及2012年6月26日申請的日本特愿2012-142743的優先權，這里以引證的方式將這些申請的內容結合到本申請中。

技術領域

本發明涉及醫療設備。

背景技術

公知有噴射加壓液體來切斷生物組織的醫療設備。例如，在日本特開2008－82202號公報中公開了通過從噴嘴朝向生物組織呈脈沖狀地噴射加壓后的液體來切開或切除生物組織的醫療設備。此外，在日本特開2010－51896號公報中，公開了通過檢測噴嘴的傾斜度來調整送液泵的流量的醫療設備。

但是，在上述任意一個專利文獻所公開的醫療設備中，當噴嘴前端的運動速度（移動速度）不同時，生物組織的每單位長度的噴射次數發生變化，因此生物組織被切除的深度（切除深度）發生變化。因而存在難以以穩定的深度進行切除的問題。

發明內容

本發明是為了解決現有技術存在的上述課題中的至少一部分而完成的，其目的在于提供一種即使噴嘴前端的移動速度發生變化，也能夠以穩定的深度切除生物組織的醫療設備。

本發明正是為了解決上述課題中的至少一部分而完成的，可作為以下方式來實現。根據本發明的一個方式，提供從設置于液體噴射管前端的噴嘴噴射液體的醫療設備。該醫療設備具有：脈動產生部，其通過壓電元件的移位來變更與所述液體噴射管連接的液體室的容積，使所述液體產生脈動；液體供給部，其向所述液體室供給所述液體；移動速度檢測部，其檢測所述噴嘴的移動速度；以及脈動產生控制部，其進行如下控制：與所述噴嘴的移動速度是第1移動速度的情況相比，在所述噴嘴的移動速度是比該第1移動速度快的第2移動速度的情況下，提高所述壓電元件的驅動頻率來控制所述脈動。

在與噴嘴的移動速度無關地以相同的驅動頻率噴射液體時，每單位長度噴射液體的次數根據噴嘴的移動速度而改變，因此切除深度也發生變化。因此，與噴嘴的移動速度是第1移動速度的情況相比，在噴嘴的移動速度是比該第1移動速度快的第2移動速度的情況下，提高壓電元件的驅動頻率來控制所述脈動，由此，無論噴嘴的移動速度如何，都能夠以穩定的切除深度切除生物組織。

在這樣的醫療設備中，所述脈動產生控制部可以在所述噴嘴的移動速度變快時提高所述壓電元件的驅動頻率、或者在所述噴嘴的移動速度變慢時降低所述壓電元件的驅動頻率，由此進行所述脈動控制。

或者，在這樣的醫療設備中，還可以具有：液體噴射部，在該液體噴射部上直立地設置有所述液體噴射管，在該液體噴射部的內部形成有所述液體室；攝影部，其被安裝于所述液體噴射部，按照預定的時間間隔拍攝被噴射所述液體的部位的圖像即對象圖像；以及移動距離檢測部，其對按照所述預定的時間間隔得到的所述對象圖像進行比較，由此在所述對象圖像上檢測被噴射所述液體的部位的移動距離。所述移動速度檢測部根據所述移動距離檢測所述噴嘴的移動速度。

在這樣的醫療設備中，還可以具有：液體噴射部，在該液體噴射部上直立地設置有所述液體噴射管，并在該液體噴射部的內部形成有所述液體室；攝影部，其按照預定的時間間隔至少從兩個方向拍攝所述液體噴射部；以及記號部件，其被安裝于所述液體噴射部或所述液體噴射管的預定位置處。該移動速度檢測部通過從所述攝影部拍攝的圖像中檢測所述記號部件的位置，來檢測所述噴嘴的移動速度。

或者，在這樣的醫療設備中，還可以是：所述記號部件被安裝于所述液體噴射部或所述液體噴射管的多個部位，所述移動速度檢測部根據多個所述記號部件的位置檢測所述噴嘴的朝向，還考慮了該噴嘴的朝向來檢測所述噴嘴的移動速度。

上述本發明的各方式具有的多個結構要素不是全部必需的，為了解決上述課題的一部分或全部，或者為了實現本說明書記載的效果的一部分或全部，可以針對所述多個結構要素的一部分結構要素，適當地進行變更、刪除、替換為其他新的結構要素、或刪除限定內容的一部分。此外，為了解決上述課題的一部分或全部、或者為了實現本說明書記載的效果的一部分或全部，可以將上述本發明的一個方式中包含的技術特征的一部分或全部與上述本發明的其他方式中包含的技術特征的一部分或全部相組合，來形成本發明的獨立的一個方式。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式中的醫療設備的大致結構的說明圖。

圖2A和圖2B是示出第1實施方式中的噴頭（applicator）的詳細結構的說明圖。

圖3是示出第1實施方式中的控制部的大致結構的說明圖。