[發明專利]一種基于GPU的視頻穩定方法

有效

• 申請號: 201310176176.8
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103297657A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 李小林
• 申請（專利權）人: 李小林
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李玉平

1.一種基于GPU的視頻穩定方法，其特征在于，主要步驟如下：

步驟1：上傳參考圖像和待處理圖像到GPU；

步驟2：將參考圖像和待處理圖生成高斯金字塔；

步驟3：初始化運動矢量MV；

步驟4：選取待處理圖高斯金字塔第n層；

步驟5：設定循環初值I?=?5；

步驟6：對待處理圖像的第n層高斯金字塔進行幾何變換；幾何變換結果存儲于GPU上的臨時圖像T3；

步驟7：計算臨時圖像T3與參考圖像金字塔第n層之差，結果存儲于GPU上的臨時圖像T4；

步驟8：根據臨時圖像T4，計算出一個圖像質量控制因子，并儲存于GPU內存；

步驟9：計算臨時圖像T4的平均值和標準方差；

步驟10：把臨時圖像T4中所有和平均值距離大于三倍方差的點設為0；

步驟11：計算運動矢量變化ΔMV；

步驟12：MV?=?MV+ΔMV，并儲存于GPU內存；

步驟13：I=I-1，如果I>=0，跳轉步驟6；

步驟14：選取最小圖像質量控制因子對應的運動矢量MV，根據金字塔層間關系進行放大后，作為處理金字塔下一層初始運動矢量MV；

步驟15：n=n-1，如果n>=0，轉步驟5；

步驟16：用所得運動矢量MV對待處理圖像進行幾何變換；幾何變換后所得圖像即為穩定處理后的圖像。

2.?如權利要求1所述的基于GPU的視頻穩定方法，其特征在于，圖像幾何變換主要步驟為，其中一個GPU線程處理目標圖像的一個像素，

步驟201：將該線程對應的目標圖像坐標變換為源圖像的坐標；

步驟202：讀取源圖像中步驟201中所得的坐標對應的像素點，結果存入目標圖像。

3.?如權利要求1所述的基于GPU的視頻穩定方法，其特征在于，高斯金字塔生成主要步驟為，其中，一個GPU線程塊處理目標圖像的一個塊，

步驟301：線程塊將該組高斯變換所需數據讀入共享內存；

步驟302：高斯行變換，結果存入共享內存；

步驟303：線程塊內各線程同步；

步驟304：高斯列變換，結果存入共享內存；

步驟305：線程塊內各線程同步；

步驟306：各線程將結果寫入目標圖像。

4.?如權利要求1所述的基于GPU的視頻穩定方法，其特征在于，平均值和方差計算的主要步驟為，其中一個GPU線程塊處理目標圖像的一個塊，

步驟401：線程塊讀取該線程塊對應的圖像塊，存入共享內存；

步驟402：計算該線程塊的總和及平方和，以及該線程塊所處理的有效像素；

步驟403：結果存入該線程塊對應的全局內存；

步驟404：讀入步驟403的結果；

步驟402：計算和存儲圖像的平均值和方差。