[發(fā)明專(zhuān)利]圖像拾取裝置、透鏡裝置和圖像拾取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310176073.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103428422B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河田一敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;G03B17/14;G02B7/10
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 羅銀燕

1.一種包括透鏡裝置和圖像拾取裝置的圖像拾取系統(tǒng)，所述透鏡裝置可拆卸地附接到所述圖像拾取裝置，

其中，所述透鏡裝置包括透鏡控制器和被配置為形成物體的光學(xué)圖像的圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)，

其中，所述圖像拾取裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地執(zhí)行所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理，并且與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地與所述透鏡控制器通信，以及

其中，所述透鏡控制器與從所述圖像拾取裝置控制器提供的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地控制所述圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，

其特征在于，所述圖像拾取裝置控制器在不向所述透鏡控制器查詢(xún)所述透鏡控制器是否能夠跟隨用于所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理的控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期的改變的情況下改變控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期，并且與改變后的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地將改變控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期的命令發(fā)送到所述透鏡控制器，其中，接收到了所述命令的所述透鏡控制器在所述透鏡裝置準(zhǔn)備好改變控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期時(shí)改變控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期，并將表示所述透鏡控制器是否已經(jīng)能夠跟隨控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期的改變的信息發(fā)送到所述圖像拾取裝置控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述圖像拾取裝置控制器接收到表示所述透鏡控制器失敗于跟隨所述改變的信息時(shí)，所述圖像拾取裝置控制器使所述透鏡控制器重復(fù)與失敗對(duì)應(yīng)的所述圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。

3.一種包括透鏡裝置和圖像拾取裝置的圖像拾取系統(tǒng)，所述透鏡裝置可拆卸地附接到所述圖像拾取裝置，

其中，所述透鏡裝置包括透鏡控制器和被配置為形成物體的光學(xué)圖像的圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)，

其中，所述圖像拾取裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地執(zhí)行所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理，并且與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地與所述透鏡控制器通信，以及

其中，所述透鏡控制器與從所述圖像拾取裝置控制器提供的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地控制所述圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，

其特征在于，所述圖像拾取裝置控制器臨時(shí)改變用于所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理的控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期，并與改變后的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地將無(wú)效周期信息發(fā)送到所述透鏡控制器，所述無(wú)效周期信息表示控制基準(zhǔn)信號(hào)的改變后的周期與控制基準(zhǔn)信號(hào)的改變前的周期不一致，其中，當(dāng)接收到所述無(wú)效周期信息時(shí)，如果所述透鏡控制器能夠使用改變前的控制基準(zhǔn)信號(hào)執(zhí)行作為與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步執(zhí)行的處理的同步處理，則所述透鏡控制器執(zhí)行同步處理，如果所述透鏡控制器不能使用改變前的控制基準(zhǔn)信號(hào)執(zhí)行同步處理，則所述透鏡控制器待機(jī)，并且所述透鏡控制器將表示所述透鏡控制器是否已經(jīng)能夠跟隨控制基準(zhǔn)信號(hào)的改變的周期的信息發(fā)送到所述圖像拾取裝置控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)接收到表示所述透鏡控制器失敗了的信息時(shí)，所述圖像拾取裝置控制器使所述透鏡控制器重復(fù)與失敗對(duì)應(yīng)的所述圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。

5.一種包括透鏡裝置和圖像拾取裝置的圖像拾取系統(tǒng)，所述透鏡裝置可拆卸地附接到所述圖像拾取裝置，

其中，所述透鏡裝置包括透鏡控制器和被配置為形成物體的光學(xué)圖像的圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)，

其中，所述圖像拾取裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地執(zhí)行所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理，并且與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地與所述透鏡控制器通信，以及

其中，所述透鏡控制器與從所述圖像拾取裝置控制器提供的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地控制所述圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，

其特征在于，所述圖像拾取裝置控制器臨時(shí)改變用于所述圖像拾取裝置的內(nèi)部處理的控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期，并與改變后的控制基準(zhǔn)信號(hào)同步地將無(wú)效周期信息發(fā)送到所述透鏡控制器，所述無(wú)效周期信息表示控制基準(zhǔn)信號(hào)的改變后的周期與控制基準(zhǔn)信號(hào)的改變前的周期不一致，其中，當(dāng)接收到所述無(wú)效周期信息時(shí)，所述透鏡控制器不執(zhí)行作為與控制基準(zhǔn)信號(hào)同步執(zhí)行的處理的同步處理，而執(zhí)行不依賴(lài)于控制基準(zhǔn)信號(hào)的異步處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，所述透鏡控制器將無(wú)效值作為與同步處理相關(guān)的信息發(fā)送到所述圖像拾取裝置控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，所述透鏡控制器基于從所述圖像拾取裝置控制器發(fā)送的通信的起始定時(shí)來(lái)監(jiān)視控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期，而對(duì)于異步處理不監(jiān)視控制基準(zhǔn)信號(hào)的周期。