[發明專利]一種油氣管道環焊縫識別定位方法

有效

• 申請號: 201310175601.1
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN103245282A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳世利;趙吉波;李健;李一博;黃新敬
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種油氣管道環焊縫識別定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1）將三分量磁傳感器固定在管道內檢測器里的任意位置，獲取管道中的磁場信號，并將所述磁場信號傳輸至上位機；

2）所述上位機計算每個焊縫出現的位置序列，并獲取焊縫位置歸一化序列；

3）計算每一點磁場總量序列并進行M層連續小波變換，獲取每層小波分解系數，對所述每層小波分解系數取平方做和，得小波序列；

4）計算兩個焊縫之間的磁場平均采樣點數E；

5）通過所述小波序列和所述磁場平均采樣點數E獲取擬合結果函數，并求取一階導數和二階導數，根據預設規則進行峰值檢測，峰值出現的時刻即焊縫出現的時刻；

6）將所有焊縫出現的時刻按先后順序排列獲取焊縫定位時刻序列，并作歸一化處理得到歸一化焊縫定位時刻序列；

7）對所述歸一化焊縫定位時刻序列進行補充遺漏焊縫時刻的處理；

8）對所述歸一化焊縫位置序列進行剔除多余錯誤識別焊縫位置的處理。

2.根據權利要求1所述的一種油氣管道環焊縫識別定位方法，其特征在于，所述上位機計算每個焊縫出現的位置序列，并獲取焊縫位置歸一化序列的步驟具體為：

1）從施工資料里讀取焊縫編號和每節管道長度，得每節管道長度序列{l_i|i=1,2,…,A}，A為管道個數；

2）計算每個焊縫出現的位置補充s₀=0至{s_a}得焊縫位置序列{s_b|b=0,1,2,…,A}，A為管道個數；

3）將焊縫位置序列{s_b}中的每一元素除以最后一個焊縫出現位置s_A，得焊縫位置歸一化序列{s_c|c=0,1,2,…,A}。

3.根據權利要求1所述的一種油氣管道環焊縫識別定位方法，其特征在于，所述通過所述小波序列{D_j}和所述磁場平均采樣點數E獲取擬合結果函數的步驟具體為：

按先后順序，每E個磁場平均采樣點數分割為一組，對小波序列{D_j}中的第k個數組子集{D_j}_k做二次多項式的最小二乘擬合，得擬合結果函數{y=at²+bt+c,a≠0}_k，a,b,c為待定系數。

4.根據權利要求3所述的一種油氣管道環焊縫識別定位方法，其特征在于，所述預設規則具體為同時滿足以下三個函數式，即：

{y=2at+b,a≠0}_k=0

{y=2a,a≠0}_k<0

{y=at2+bt+c|t=-b2a,a≠0}k>1EΣj=kE-EkE-1Dj.]]>