[發明專利]火災逃生導航系統

有效

• 申請號: 201310175230.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103278154A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 戴國駿;曾虹;葉盛
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?火災逃生導航系統，其特征在于：包括定位基礎設施和導航、防護終端；

所述的定位基礎設施由多個定位導航單元組成，定位導航單元分布在人必經的通道及拐角處，每個定位導航單元內有八個無源RFID；

所述的導航、防護終端由定位、導航模塊和防護模塊組成，定位、導航模塊包括語音模塊、射頻模塊、MCU、RSS讀取單元；定位、導航模塊負責發送射頻信號以激活RFID，再通過RSS讀取單元獲得各標簽的RSS值，通過MCU處理后獲得人員的位置，行進速度及方向，并將人員的位置及安全出口的位置通過語音模塊告訴人員；防護模塊包括安全頭盔、防毒口罩、護目鏡，安全頭盔用以保護人員不被墜落物砸傷，防護口罩和護目鏡則用來使人員免受煙霧的傷害；

所述的MCU內加載有RFID陣列定位算法，該算法利用RFID返回信號的RSS值隨距離增加而下降的原理實現定位。

2.根據權利要求1所述的火災逃生導航系統，其特征在于：定位導航單元中的四個無源RFID組成一個大矩形，另外四個無源RFID組成一個小矩形，所述的大矩形與小矩形相似，且中心重合，構成RFID陣列。

3.根據權利要求2所述的火災逃生導航系統，其特征在于：所述的RFID陣列定位算法具體是：當定位、導航模塊的射頻信號覆蓋到RFID陣列中的標簽時，標簽被激活，并發射出相應的射頻信號，此時RSS讀取單元獲得收到的標簽信號的RSS值；根據之前所標定的RSS值與距離的對應關系，以每個標簽為圓心，標簽到導航、防護終端的距離為半徑畫圓，這樣每兩個圓都有兩個交點，當RSS讀取單元第一次讀取到該標簽時，則選取距離RFID陣列中心較遠的點作為可能位置，在這之后的選點則根據收到的RSS的標簽數的多少來決定那個點是可能位置，之后每間隔0.5秒測量一次RSS值，取得終端的位置信息，并繪出終端的運動軌跡，從而得出運動的方向及速度。

4.根據權利要求3所述的火災逃生導航系統，其特征在于：可能位置的具體確定方法是：當收到的標簽較少時選取離陣列中心較遠的點，反之選取里陣列中心較近的點，之后將所有可能位置的坐標取平均值，即為當前導航、防護終端的位置。