[發(fā)明專利]細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310174655.6
• 申請(qǐng)日: 2013-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103255514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳廣明;何莉麗;苗永新;段鐵山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/10
• 分類號(hào): D01H9/10
• 代理公司: 太原同圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗的小車。

背景技術(shù)

2001年12月19日公告的CN2466174Y落紗機(jī)械手專利，公開(kāi)了一種細(xì)紗機(jī)落紗裝置。其工作方法是：具有不同升角的預(yù)松盤(pán)和提升盤(pán)夾住滿紗管的紗線部位。落紗小車前進(jìn)時(shí)，在紗管上產(chǎn)生軸線分力與徑向分力。軸線分力起到預(yù)松和拔下滿紗管功能要求，完成自動(dòng)落紗工作。

其不足之處是：由于紗管與錠桿的楔合力較大，故施加在紗管上的徑向分力大于人工落紗時(shí)施加在紗管上的徑向分力，會(huì)影響錠子軸承的精度。由于夾持滿紗管的紗線部位，會(huì)破壞被夾持部位紗線的品質(zhì)指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺點(diǎn)與不足，從而提供一種通過(guò)位于滿紗管下部的預(yù)松機(jī)構(gòu)沿與錠桿軸線平行的方向預(yù)松，使?jié)M紗管與錠桿脫離楔合，然后由機(jī)械手夾住滿紗管上端無(wú)紗線部位拔出滿紗管的一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗的小車。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，進(jìn)而采取的技術(shù)方案為：一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗的小車，包括落紗小車與自動(dòng)落紗裝置，位于落紗小車上方的底板上設(shè)有自動(dòng)落紗裝置，該自動(dòng)落紗裝置上固定有按細(xì)紗機(jī)的錠距設(shè)置的鏈條，在其鏈條上安裝有若干個(gè)導(dǎo)套、導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱以及跟導(dǎo)柱連接的機(jī)械手裝置，三者共同實(shí)現(xiàn)連續(xù)落紗。

此外，該自動(dòng)落紗裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)滿紗管與錠桿軸線預(yù)松脫離的預(yù)松機(jī)構(gòu)，它包括具有楔形的預(yù)松塊、彈簧鋼板、軸承與平板凸輪，預(yù)松機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧鋼板安裝在落紗小車的底板上，彈簧鋼板固定有預(yù)松塊，當(dāng)落紗小車前進(jìn)時(shí)，預(yù)松塊隨小車前進(jìn)，其楔形插入紗管下端，使紗管下端沿預(yù)松塊斜面上升，上升的距離為錠盤(pán)至錠鉤的距離；此時(shí)位于預(yù)松塊楔形下方的軸承帶動(dòng)預(yù)松塊處于平板凸輪的凸起處，然后預(yù)松塊在平面凸輪的作用下，頂住紗管的下端，沿與錠桿軸線平行的方向向上運(yùn)動(dòng)，在錠鉤阻擋作用下，紗管向上彈起，使?jié)M紗管與錠桿脫離楔合，實(shí)現(xiàn)預(yù)松的目的。

安裝在導(dǎo)柱上的機(jī)械手裝置按照鼓形凸輪曲線向下抓取滿紗管，向上彈起的滿紗管進(jìn)入機(jī)械手裝置內(nèi)，從而被機(jī)械手爪的上端夾持住滿紗管上端無(wú)紗線的部位，進(jìn)而將滿紗管拔出。

機(jī)械手裝置包括機(jī)械手本體、機(jī)械手爪、環(huán)形撥紗圈、擋片及機(jī)械手座，機(jī)械手爪固定在其外部的機(jī)械手本體上，機(jī)械手本體呈U形，具有彈性的鋼板制成，在其U形內(nèi)部?jī)蓚?cè)邊上安裝有兩個(gè)機(jī)械手爪。

為了使機(jī)械手爪更容易的導(dǎo)入紗管，可將機(jī)械手爪的下端設(shè)為圓錐形，為了使機(jī)械手爪更加牢固的夾緊紗管，可將機(jī)械手爪的上端設(shè)為圓柱形，

如果紗管與錠桿之間的結(jié)合力適中，在紗管被彈起的時(shí)候，可被機(jī)械手爪所夾持而不會(huì)接觸到擋片；如果紗管與錠桿之間結(jié)合牢固，通過(guò)平板凸輪將紗管脫落時(shí)，將產(chǎn)生巨大的彈力，紗管被高高彈起，此時(shí)低于機(jī)械手本體而又高于機(jī)械手爪的擋片將有效防止紗管彈起，將紗管控制在機(jī)械手爪的上端位置所夾持。

當(dāng)滿紗管被夾持前，尾紗停留在鋼令的任意一個(gè)位置。夾持滿紗管時(shí)，可通過(guò)機(jī)械手本體外部的環(huán)形拔紗圈撥開(kāi)紗線，避免造成紗線斷頭。

該機(jī)械手裝置通過(guò)固定有環(huán)形撥紗圈的機(jī)械手座與導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)柱可靠連接，導(dǎo)套固定在兩條鏈條之間，鏈條與鏈輪相嚙合，通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，使固定在鏈條上的導(dǎo)套在水平方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)套凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱及安裝在導(dǎo)柱上的滾輪，沿著鼓形凸輪曲線滾動(dòng)的滾輪，可使導(dǎo)柱在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)、鼓形凸輪設(shè)在自動(dòng)落紗裝置的外殼面上。因此，夾持有滿紗管的機(jī)械手裝置能順利的將滿紗管放入落紗小車內(nèi)。

導(dǎo)套固定在兩條鏈條之間，鏈輪傳動(dòng)鏈條，鏈節(jié)距為細(xì)紗機(jī)錠距的1/2。

為了控制細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗小車能夠按照錠腳之間的實(shí)際尺寸嚙合前進(jìn)。由于細(xì)紗機(jī)的錠子在龍筋孔內(nèi)須調(diào)整至與鋼令同軸，故錠距并不是一個(gè)定值。撥輪裝置與鏈輪裝置（鏈輪及其鏈條）安裝在同一根軸上，且齒數(shù)與相位完全相同。當(dāng)撥輪齒與錠腳嚙合時(shí)，在水平面內(nèi)，從與細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)向垂直的方向看，固定在兩鏈條之間的導(dǎo)套的中心線與錠子軸線相重合。從垂直平面看，安裝在導(dǎo)柱上的一對(duì)機(jī)械手爪中心線與錠子軸線保持同軸。保證了拔管時(shí)的同軸度。消間隙撥輪與主動(dòng)撥輪存在一定的相位差，相位差之間具有彈性，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，靠彈性有效消除錠腳與主動(dòng)撥輪齒之間的間隙。