[發明專利]變壓器自動焊錫裝置

在審

• 申請號: 201310174597.7
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN104148761A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 鄭楚濱;張大鵬
• 申請（專利權）人: 路華科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉;王雨時

技術領域

本發明涉及焊接裝置，特別涉及用于變壓器部件焊接的自動焊錫裝置。

背景技術

變壓器電子元件焊接工序，工作量、人工耗時多、要操作人員大臂擺動才能完成、環境惡劣、勞動強度大，而且機器工作的同時不能同時進行其他工作，效率低。為解決這個問題，專門開發設計這臺自動焊錫機。

發明內容

本發明提供一種變壓器的自動焊錫機，采用自動翻轉工件，自動進行浸錫焊接等自動控制方法，解決現有技術中工作強度大以及效率低的技術問題。

本發明為解決上述技術問題而設計的這種變壓器自動焊錫裝置包括機架、固定于該機架上的水平送料機構、吊掛在該水平送料機構上并可在該水平送料機構上水平移動的工料夾持機構、坐落在所述機架上并位于所述工料夾持機構下方的焊錫料槽以及輔助焊料槽，該自動焊錫裝置還包括用于控制上述各機構和料槽工作的控制系統。

所述水平送料機構包括水平支撐板以及將該水平支撐板架于機架之上并固定的第一支架，還包括設置于所述水平支撐板上的兩根平行的導軌、跨設在該兩根導軌上的移動小車以及驅動該移動小車水平移動的第一驅動機構，所述工料夾持機構固定連接在所述移動小車上，所述第一驅動機構為受控于所述控制系統的氣缸。

所述工料夾持機構包括連接所述水平送料機構的門式工料吊架以及設置于該門式工料吊架底端的工料夾具，所述工料夾具包括分別鉸接在所述門式工料吊架的兩個門柱上的主動轉銷和輔助轉銷，還包括驅動所述主動轉銷轉動的驅動電機，所述主動轉銷和輔助轉銷的頭部均設有固定工料架的夾持爪。

所述焊錫料槽包括固定于所述機架上的槽式加熱裝置、置于該槽式加熱裝置內的錫槽以及用于升降該錫槽的升降機構，所述升降機構包括連接所述錫槽的連接板以及設置于該連接板兩端的升降氣缸，所述焊錫料槽還包括設置于所述錫槽一側的刮渣機構，該刮渣機構包括刮渣滾以及驅動該刮渣滾水平移動的驅動氣缸。所述輔助焊料槽包括料槽以及將該料槽固定在所述機架上的支撐架，該自動焊錫裝置還包括設置于所述移動小車上的排風罩。

本發明自動焊錫機完全采用采用自動控制與感應技術。電磁閥控制氣缸動作，步進驅動器驅動步進電機動作，所有控制由單片機編程實現，具有自動和手動功能，使用、調整方便，工作更加穩定可靠，整體布局合理，維護保養方便，從而使該自動焊錫機可以加快焊接速度，并且能夠保證焊點質量和降低人力成本。

附圖說明

圖1是本發明自動焊錫機的立體示意圖。

具體實施方式

結合上述附圖說明本發明的具體實施例。

由圖1中可知，這種變壓器自動焊錫裝置包括機架10、固定于該機架10上的水平送料機構20、吊掛在該水平送料機構20上并可在該水平送料機構上水平移動的工料夾持機構30、坐落在所述機架10上并位于所述工料夾持機構30下方的焊錫料槽40以及輔助焊料槽50，該自動焊錫裝置還包括用于控制上述各機構和料槽工作的控制系統60。本自動焊錫機采用人工將料架夾持在工料夾持機構上的人工上料的方式，或者進一步配置自動上料機構等等，錫焊工序完全采用控制系統完成焊接工序及相關的清理工序，極大地釋放了生產力，降低工人的勞動強度，提高生產效率。

由圖1中可知，所述水平送料機構20包括水平支撐板21以及將該水平支撐板21架于機架10之上并固定的第一支架22，還包括設置于所述水平支撐板21上的兩根平行的導軌23、跨設在該兩根導軌23上的移動小車24以及驅動該移動小車水平移動的第一驅動機構25，所述工料夾持機構30固定連接在所述移動小車24上,所述第一驅動機構25為受控于所述控制系統60的氣缸。本發明的水平送料機構中導軌起到導向的作用，移動小車在導軌上移動，帶動工料夾持機構30在輔助焊料槽以及焊錫料槽40之間的移動，從而，完成焊接的任務。采用氣缸驅動，一是控制比較方便，成本較低，二是移動迅速，位置也比較準確。

由圖1中可知，所述工料夾持機構30包括連接所述水平送料機構20的門式工料吊架31以及設置于該門式工料吊架31底端的工料夾具32，所述工料夾具32包括分別鉸接在所述門式工料吊架31的兩個門柱上的主動轉銷321和輔助轉銷322，還包括驅動所述主動轉銷321轉動的驅動電機323，所述主動轉銷321和輔助轉銷322的頭部均設有固定工料架100的夾持爪324。本發明的工料夾持機構采用門式結構的框架，夾持頭設置在框架的底端，并設置翻轉機構，實現料架的翻轉動作，