[發明專利]雷射光掃描裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201310174219.9
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN104155755A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 黃啟訓;張蕾芝;楊忠隆;林明德
• 申請（專利權）人: 中強光電股份有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;韓宏

技術領域

本發明涉及一種掃描裝置及其控制方法，且特別涉及一種雷射光掃描裝置及其控制方法。

背景技術

雷射光束具有良好的準直性及較高的功率與光強度，因此雷射產生器在現代工業上有著很廣范的應用，諸如實驗室用的高準直光源、簡報時所用的雷射筆、讀取或燒錄光盤時所采用的雷射光源、雷射鼠標所采用的雷射光源、各種量測儀器的雷射光源、顯示領域的雷射光源、光纖通訊中的雷射源、甚至是生醫領域的儀器的雷射光源…等。

當雷射光應用于物體掃描時，會將雷射光的線光源轉換為面光源。并且，為了不影響雷射光的準直性，雷射光掃描裝置會經由反射元件來回擺動的方式提供不同的反射角度，以將雷射光的線光源通過時間轉換為面光源。依據上述，反射元件是否能正常的運作為雷射光掃描裝置進行設計的一個重點。

美國公開專利編號2011/0320046揭露了一種用以在啟動和操作下使掃描微機電系統(MEMS)裝置維持在其共振頻率的驅動方法。掃描微機電系統裝置包含一扭轉式振動反射鏡，其提供在影響共振頻率的因素存在下通過封閉回路回饋裝置和應用上述裝置的方法來控制扭轉式振動反射鏡的共振頻率。此方法為通過簡單算法來實現（可以軟件或硬件來實現），用以維持共振條件或其它選擇的頻率。

美國公告專利編號7107848揭露了一種微機電系統掃描儀的主動式掃描速度控制。其提供用以調整會隨著溫度變化而偏移的元件的操作參數的方法及系統。此系統包括在一共振頻率下擺動的扭力樞轉裝置，并且所述扭力樞轉裝置的共振頻率隨著溫度漂移或變化。系統還包括可產生驅動信號的驅動機構及具有光感應器的感測電路，驅動信號則具有一可選擇性等同于扭力樞轉裝置的共振頻率的頻率；光感應器用以感測扭力樞轉裝置的旋轉振幅或相位偏移，依據感應到的旋轉振幅或相位偏移，光感應器對應產生一信號并傳輸至驅動機構，進而可將驅動信號的頻率調整至對應目前環境狀況的真實共振頻率。

發明內容

本發明提供一種雷射光掃描裝置及其控制方法，可自動調整控制信號的頻率至振蕩反射鏡的共振頻率。

本發明的其它目的和優點可以從本發明所揭露的技術特征中得到進一步的了解。

為達上述的一或部份或全部目的或是其它目的，本發明的一實施例提供一種雷射光掃描裝置的控制方法，包括下列步驟:提供控制信號至雷射光掃描裝置的振蕩反射鏡，振蕩反射鏡具有預設范圍的共振頻率，控制信號可使振蕩反射鏡進行來回振動。設定控制信號的頻率由振蕩反射鏡的預設范圍的共振頻率的最大設定值逐漸遞減。依據雷射光掃描裝置的光偵測器提供的邊緣信號判斷光偵測器是否接收振蕩反射鏡所反射的雷射光。當光偵測器接收到振蕩反射鏡所反射的雷射光，判斷邊緣信號的脈波寬度是否等于預設脈波寬度：(1)當邊緣信號的脈波寬度大于預設脈波寬度時，調高控制信號的頻率，或(2)當邊緣信號的脈波寬度小于預設脈波寬度時，調低控制信號的頻率。

在本發明的一實施例中，上述設定控制信號的頻率由振蕩反射鏡的預設范圍的共振頻率的最大設定值逐漸遞減的步驟包括：設定控制信號的頻率由振蕩反射鏡的預設范圍的共振頻率的最大設定值逐次遞減0.5赫茲(Hertz)。

在本發明的一實施例中，上述調高控制信號的頻率的步驟包括：逐次調高控制信號的頻率0.04赫茲(Hertz)，上述調低控制信號的頻率的步驟包括:逐次調低控制信號的頻率0.04赫茲(Hertz)。

在本發明的一實施例中，上述判斷光偵測器是否接收振蕩反射鏡所反射的雷射光的步驟為在第一預設時間內執行一次，其中第一預設時間為100毫秒。

在本發明的一實施例中，上述判斷邊緣信號的脈波寬度是否等于預設脈波寬度的步驟為在第二預設時間內執行一次，第二預設時間為3秒。

在本發明的一實施例中，上述第二預設時間大于第一預設時間。