[發明專利]一種自動給紙系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201310174027.8
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103287876B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 張耀輝;韋樹遠;祃普元
• 申請（專利權）人: 天津長榮印刷設備股份有限公司
• 主分類號: B65H1/16
• 分類號: B65H1/16;B65H1/18;B65H3/08;B65H43/06
• 代理公司: 天津天麓律師事務所 12212
• 代理人: 王里歌

（一）技術領域：

本發明涉及印刷機械領域，尤其是一種自動給紙系統及其工作方法。

（二）背景技術：

目前，傳統機型的給紙部分多采用主給紙板和副給紙柵交替使用的給紙裝置，當主給紙板達到一定高度時，通過行程開關的檢測，發出預警信號，手動插入副給紙柵，這時主給紙板落下，重新放紙，并把主給紙板升至副給紙柵下方，手動撤回副給紙柵，由主給紙板繼續完成給紙活動。傳統給紙方式需要人工配合，人員勞動強度大，給紙效率低。

綜上，為提高機器生產效率，減少勞動強度，特發明一種印刷機自動給紙裝置及其工作方法，以克服現有技術中的所述缺陷。

（三）發明內容：

本發明的目的在于設計一種自動給紙系統及其工作方法，它可以解決現有技術的不足，實現不需人工配合的高速自動給紙，是一種高效省時省力、可操作性高的自動給紙系統。

本發明的技術方案：一種自動給紙系統，其特征在于它包括主給紙拍、副插紙桿及副給紙拍；所述主給紙拍位于給紙部前端下部，通過滑動裝置安裝在給紙部墻板上，呈上下滑動配合；所述副給紙拍位于給紙部后端中部，通過滑動裝置安裝在給紙部墻板上，呈上下滑動配合；所述副插紙桿通過滑動裝置安裝在副給紙拍上，副插紙桿與副給紙拍呈前后滑動配合；所述主給紙拍上放置紙托盤，主給紙拍帶動紙托盤上升至高位時與副插紙桿相對應；所述主給紙拍帶動第一組紙托盤上升至高位時，副插紙桿伸出托住第一組紙托盤，主給紙拍返回至初始位置；所述主給紙拍帶動第二組紙托盤上升，第二組紙托盤上的紙堆上沿至副插紙桿下端時，副插紙桿撤回至初始位置。

所述副給紙拍的前端中間位置固定安裝操作側紙盤檢測光電和傳動側紙盤檢測光電；所述副給紙拍上固定安裝主給紙到位電眼，主給紙到位電眼的安裝位置低于操作側紙盤檢測光電，兩者垂直距離為10-100mm。

所述墻板上固定安裝紙堆位置調整檢測光電，紙堆位置調整檢測光電與地面的距離為100mm-500mm。

所述給紙部前端上部兩側通過連桿固定有上部測距電眼，給紙部前端中下部兩側固定下部測距電眼。

所述副插紙桿后端中部固定安裝副插紙桿撤回近接開關。

一種上述自動給紙系統的工作方法，其特征在于它包括以下步驟：

（1）機器通過物料系統將放有第一組紙堆的紙托盤送至主給紙拍上；

（2）主給紙拍承載放有第一組紙堆的紙托盤自動上升；

（3）設備運轉，主給紙拍繼續自動上升，飛達頭吸紙將紙張輸送到輸紙臺；

（4）當主給紙拍上升至與副插紙桿等高位置時，副給紙拍帶動副插紙桿與主給紙拍同時自動上升；

（5）控制系統控制副插紙桿的左右移動，使副插紙桿和紙托盤水平方向對齊；

（6）副插紙桿伸出，此時第一組紙堆由副插紙桿承載并繼續上升，而主給紙拍下降至初始位置，主給紙自動居中；

（7）物料系統控制將放有第二組紙堆的紙托盤送至主給紙拍上；

（8）主給紙拍自動上升，控制系統使主給紙拍上的第二組紙堆與副插紙桿上的第一組紙堆豎直方向對齊；

（9）當第二組紙堆上沿碰到副插紙桿時，副插紙桿撤回至初始位置，此時主給紙拍承擔送紙功能；

（10）副插紙桿降到初始位置后，副插紙桿自動居中；

（11）步驟（3）至（10）循環操作，實現不停機高效給紙。

所述步驟（2）中紙托盤上升到紙堆調整位置后，紙堆位置調整檢測光電對其位置進行檢測，控制系統根據檢測到的位置信息調整主給紙拍的位置，直至調到準確位置。

所述步驟（4）中副給紙拍帶動副插紙桿與主給紙拍時由操作側紙盤檢測光電與傳動側紙盤檢測光電對其兩者的相對位置、相對速度進行實時檢測，控制系統根據檢測反饋位置信息對主給紙拍的上升速度進行實時調整；所述步驟（5）中控制系統根據操作側紙盤檢測光電與傳動側紙盤檢測光電的檢測信息，控制副插紙桿的左右移動。

所述步驟（8）中控制系統使主給紙拍上的第二組紙堆與副插紙桿上的第一組紙堆豎直方向對齊的方法：當紙堆位置調整檢測光電檢測到主給紙拍時，主給紙堆暫停，同時控制系統根據上部測距電眼和下部測距電眼檢測到的位置信息，控制主給紙拍的前后、左右移動，從而調整第二組主給紙堆的位置；

主給紙拍上的第二組紙堆與副插紙桿上的第一組紙堆豎直方向對齊后，主給紙拍快速上升，到達主給紙到位電眼位置時，上升速度減慢但仍快于副插紙桿的上升速度。

所述步驟（9）當副插紙桿撤回近接開關檢測到第二組紙堆上沿碰到副插紙桿時，副插紙桿撤回至初始位置。