[發(fā)明專利]智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310173469.0 | 申請日: | 2013-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN104144290B | 公開(公告)日: | 2017-10-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 謝晨;楊立成;劉金濤;呂曉明;潘今一 | 申請(專利權(quán))人: | 上海弘視通信技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18;G08G1/01 |
| 代理公司: | 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31266 | 代理人: | 祝蓮君 |
| 地址: | 200233 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 交通 領(lǐng)域 雙模 多目標(biāo) 成像 控制 方法 及其 裝置 | ||
1.一種智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法,其特征在于,該方法對連續(xù)模式和觸發(fā)模式分別控制成像,包括以下步驟:
分別計算連續(xù)模式和觸發(fā)模式下各目標(biāo)的成像特征值;
分別計算連續(xù)模式和觸發(fā)模式下各目標(biāo)的成像質(zhì)量評價參數(shù);
分別生成連續(xù)模式和觸發(fā)模式下多目標(biāo)決策的成像控制策略;
調(diào)整成像參數(shù),使得連續(xù)模式和觸發(fā)模式下各目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的成像效果;
在所述分別計算連續(xù)模式和觸發(fā)模式下各目標(biāo)的成像質(zhì)量評價參數(shù)的步驟之后,還包括以下步驟:
判斷未檢測到車牌的時間間隔是否大于預(yù)定值;
若是,則分別生成連續(xù)模式和觸發(fā)模式下長時間無車牌成像控制策略;
在連續(xù)模式下,生成長時間無車牌成像控制策略包括以下步驟:對順光或逆光場景模式進(jìn)行判斷;對成像參數(shù)進(jìn)行場景預(yù)案調(diào)整,場景預(yù)案調(diào)整參數(shù)由日常順光及逆光模式統(tǒng)計獲得;
在觸發(fā)模式下,生成長時間無車牌成像控制策略包括以下步驟:根據(jù)相關(guān)聯(lián)的連續(xù)模式和觸發(fā)模式成像參數(shù),建立非線性回歸分析模型,以連續(xù)模式成像參數(shù)及環(huán)境參數(shù)預(yù)測觸發(fā)模式下成像參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法,其特征在于,
在連續(xù)模式下,多目標(biāo)包括:車牌、信號燈、地面標(biāo)識和全局;
在觸發(fā)模式下,多目標(biāo)包括:車牌、車窗和人臉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法,其特征在于,計算連續(xù)模式下各目標(biāo)的成像特征值的步驟中,包括以下子步驟:
以車牌亮度均值和對比度均值作為車牌成像特征值;
以信號燈對比度均值作為信號燈成像特征值;
以地面標(biāo)識亮度均值作為地面標(biāo)識成像特征值;
以全局亮度均值作為全局成像特征值;
計算觸發(fā)模式下各目標(biāo)的成像特征值的步驟中,包括以下子步驟:
以車牌亮度均值和對比度均值作為車牌成像特征值;
以車窗模糊度均值作為車窗成像特征值;
以人臉亮度均值和對比度均值作為人臉成像特征值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法,其特征在于,在所述分別計算連續(xù)模式和觸發(fā)模式下各目標(biāo)的成像質(zhì)量評價參數(shù)的步驟中,包括以下子步驟:
用不同的質(zhì)量權(quán)重描述各目標(biāo)的成像特征值的優(yōu)先級,用各目標(biāo)的成像特征值和其特征值期望值之間的距離描述偏離度,將偏離度歸一化為10,以偏離度和權(quán)重的乘積計算各目標(biāo)的成像質(zhì)量評價參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能交通領(lǐng)域雙模式多目標(biāo)的成像控制方法,其特征在于,
在連續(xù)模式下,車牌亮度均值的期望值為100,將車牌亮度均值在0至100和100至255之間各等分10個等級作為車牌亮度的偏離度,權(quán)重為0.4;車牌對比度均值的期望值為25,將車牌對比度均值在0至25之間等分10個等級作為車牌對比度的偏離度,權(quán)重為0.15,當(dāng)車牌對比度均值低于12且車牌亮度均值高于140時,車牌對比度的偏離度為0,權(quán)重為0;信號燈對比度均值的期望值為18,在0至18之間等分10個等級作為信號燈對比度均值的偏離度,權(quán)重為0.25;地面標(biāo)識亮度均值的期望值為120,將地面標(biāo)識亮度均值在0至120和120至255之間各等分10個等級作為地面標(biāo)識亮度的偏離度,權(quán)重為0.2;當(dāng)全局亮度均值低于15時,如果偏光鏡處于打開狀態(tài)且快門和增益值已經(jīng)調(diào)整到最大,優(yōu)先調(diào)整偏光鏡狀態(tài),全局亮度均值的偏離度為10,權(quán)重為1.0,其它條件下,全局亮度均值的偏離度為0,權(quán)重為0;
在觸發(fā)模式下,車牌亮度均值的期望值為120,將車牌亮度均值在0至120和120至255之間各等分10個等級作為車牌亮度的偏離度,權(quán)重為0.3;車牌對比度均值的期望值為25,將車牌對比度均值在0至25之間等分10個等級作為車牌對比度的偏離度,權(quán)重為0.15;人臉亮度均值的期望值為100,將人臉亮度均值在0至100和100至255之間各等分10個等級作為人臉亮度的偏離度,權(quán)重為0.15;人臉對比度均值的期望值為20,將人臉對比度均值在0至20之間等分10個等級作為人臉對比度的偏離度,權(quán)重為0.4;當(dāng)車窗模糊度均值低于10的時候,如果偏光鏡處于關(guān)閉狀態(tài),優(yōu)先調(diào)整偏光鏡狀態(tài),車窗模糊度均值的偏離度為10,權(quán)重為1.0,其它條件下,車窗模糊度均值的偏離度為0,權(quán)重為0。
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