[發(fā)明專利]基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310173426.2
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN103707878B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜娜;陳熙熙;張振富
• 申請（專利權(quán)）人: 上海埃士工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/04
• 分類號(hào): B60W10/04;B60W10/24;B60W20/13
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所31219
• 代理人: 高磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力控制方法，特別是涉及一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力汽車是指車上裝有兩個(gè)以上動(dòng)力源：即電池與內(nèi)燃機(jī)車構(gòu)成的發(fā)電機(jī)組，其中，電池包括：蓄電池、燃料電池、太陽能電池等。這類汽車由于使用電池作為汽車行駛的動(dòng)力來源，減少了汽油消耗，是目前最有市場前景的一類汽車。

為了讓這類汽車盡可能減少以內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)汽車行駛，技術(shù)人員提供了多種策略。目前常用的策略通常從車輛速度和電池的剩余電量兩個(gè)方面來單獨(dú)考慮。例如，當(dāng)車輛速度在40km/h以上時(shí)，以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，當(dāng)車輛速度小于40km/h，則以電池驅(qū)動(dòng)車輛行駛。又如，當(dāng)電池的剩余電量在40%以上，則以電池驅(qū)動(dòng)車輛行駛，反之，以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。其中，將電池的剩余電量的門限設(shè)置為40%通常是為了確保電池在充電時(shí)能夠迅速充滿，以減少用戶在指定充電服務(wù)區(qū)的停留時(shí)間，而并非是影響電池壽命或性能的安全門限。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，混合動(dòng)力汽車通常用作為市區(qū)代步工具，其行駛距離與長途相比短很多，而且充電方便。為了能夠提高電池動(dòng)力模式的使用率，進(jìn)一步降低汽車的油耗，需要對現(xiàn)有方案進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電池動(dòng)力模式的使用率不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，所述控制方法至少包括：1）獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括：路況信息和/或行駛距離；2）根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛；3）在車輛行駛過程中，監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，并根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換。

優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)以及本次實(shí)際已行駛的單位距離能耗來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。

優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括：在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。

優(yōu)選地，所述路況信息包括：市區(qū)道路和高速道路，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括：在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在市區(qū)道路，則控制車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在高速道路并高速行駛，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。

優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括：在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，先對當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評價(jià)，再根據(jù)評價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，所述控制系統(tǒng)至少包括：獲取模塊，用于獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括：路況信息和/或行駛距離；控制模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所提供的當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛；在車輛行駛過程中，所述控制系統(tǒng)還包括：與所述獲取模塊和控制模塊連接的監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所獲取的路線信息實(shí)時(shí)監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，以供所述控制模塊根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換。