[發(fā)明專利]汽車制動(dòng)輪缸皮碗裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310173314.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN103240597A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐順士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江凌翔科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 楊顯儉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制動(dòng)輪缸零部件，特別是一種汽車制動(dòng)輪缸皮碗裝配線，它主要適用于制動(dòng)輪缸皮碗、活塞和防塵罩的壓裝。

背景技術(shù)

隨著汽車裝配技術(shù)的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配向模塊化、自動(dòng)化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產(chǎn)和自動(dòng)化裝配要求。

現(xiàn)有技術(shù)中的活塞皮碗裝配主要采用手動(dòng)裝配，通過操作員分步手動(dòng)對(duì)將活塞、皮碗和防塵罩進(jìn)行安裝，不能通過機(jī)械配合進(jìn)行自動(dòng)出料和裝配，出料和壓裝等各機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)性弱，且協(xié)調(diào)性差，機(jī)械自動(dòng)化不足，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?0082021609.6，公開了一種名稱為“帶自動(dòng)調(diào)隙機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪缸總成”的實(shí)用新型專利，此制動(dòng)輪缸總成裝配需人工操作，機(jī)械化程度低。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210207124.8，公開了一種名稱為“活塞缸總成壓裝裝置”的發(fā)明專利，該裝置只提供了壓裝功能，物料還需人工取用，機(jī)械化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)在技術(shù)存在的上述不足，而提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，活塞、皮碗和防塵罩可自動(dòng)出料并進(jìn)行裝配的汽車制動(dòng)輪缸皮碗裝配線。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車制動(dòng)輪缸皮碗裝配線，包括臺(tái)架和底板，底板固定在臺(tái)架上，其特征在于：還包括設(shè)置在底板上的活塞出料機(jī)構(gòu)、皮碗出料機(jī)構(gòu)、防塵罩出料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、錐形棒機(jī)械手機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)部件；所述的活塞出料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、皮碗出料機(jī)構(gòu)、防塵罩出料機(jī)構(gòu)依次固定在底板上；錐形棒機(jī)械手機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)部件和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)依次配合設(shè)置，且與上述出料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)相互配合。活塞、皮碗和防塵罩通過機(jī)械手之間的相互配合，到壓裝機(jī)構(gòu)處完成壓裝動(dòng)作，不需要通過操作員手動(dòng)進(jìn)行三者之間的壓裝動(dòng)作，裝置操作更為簡(jiǎn)單方便，提高機(jī)械自動(dòng)化程度，還提高了工件的生產(chǎn)效率。

所述的活塞出料機(jī)構(gòu)、皮碗出料機(jī)構(gòu)和防塵罩出料機(jī)構(gòu)均包括送料架、推送氣缸、阻擋氣缸座和出料座，送料架均固定在底板上，所述的推送氣缸、阻擋氣缸座和出料座依次固定在所屬的送料架上，阻擋氣缸座和出料座均為中空結(jié)構(gòu)，阻擋氣缸座上均設(shè)置有阻擋氣缸，出料座內(nèi)均固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊延伸至阻擋氣缸座內(nèi)，導(dǎo)向塊上連接有與其相配合的推送滑塊，推送氣缸穿過阻擋氣缸座與推送滑塊相固定；所述活塞出料機(jī)構(gòu)的出料座上設(shè)置有活塞料道和活塞出料頭，皮碗出料機(jī)構(gòu)的出料座上固定有皮碗料道和皮碗出料頭，防塵罩出料機(jī)構(gòu)的出料座上固定有防塵罩料道和防塵罩出料頭。活塞、皮碗和防塵罩三種零部件均可通過推送氣缸和推送滑塊的作用下進(jìn)行自動(dòng)出料，不需操作員手動(dòng)取用活塞、皮碗和防塵罩，減少了取用三種零部件的時(shí)間，提高機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

所述的壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝機(jī)架、電機(jī)座和推爪座，壓裝機(jī)架固定在底板上，電機(jī)座卡入壓裝機(jī)架并與其固定，電機(jī)座上固定有壓裝伺服電機(jī)，壓裝伺服電機(jī)通過壓裝聯(lián)軸器與滾珠絲杠的一端相連接，滾珠絲杠穿過推爪座，另一端固定有壓裝限位座；設(shè)置在滾珠絲杠上的絲杠軸承與推爪座固定；所述的推爪座上設(shè)置有推爪組件和壓裝滑座，壓裝滑座與固定在壓裝機(jī)架上的壓裝滑軌配合上下滑動(dòng)；推爪組件有兩個(gè)，固定在滾珠絲杠的兩側(cè)，可同時(shí)進(jìn)行皮碗和防塵罩的壓裝，不需操作員分步取皮碗和防塵罩先后進(jìn)行壓裝動(dòng)作，減少了壓裝的操作步驟，壓裝操作更為簡(jiǎn)單方便，提高了生產(chǎn)效率。

所述的推爪組件包括推爪罩，推爪罩為中空結(jié)構(gòu)，固定在推爪座上，推爪罩設(shè)置有芯軸架、推爪和光軸，光軸固定在推爪罩內(nèi)，芯軸架一端穿過光軸并與光軸固定，另一端連接有活動(dòng)拉桿，活動(dòng)拉桿固定有重力壓塊，活動(dòng)拉桿在芯軸架內(nèi)上下移動(dòng)；推爪一端連接有直線軸承，直線軸承連接在光軸上滑動(dòng)；推爪罩內(nèi)固定有壓縮彈簧，壓縮彈簧與直線軸承連接；推爪有4個(gè)，活動(dòng)拉桿上設(shè)有銷軸限位，并可帶動(dòng)重力壓塊上下移動(dòng)，在壓裝皮碗和防塵罩時(shí)，活動(dòng)拉桿帶動(dòng)重力壓塊壓住皮碗和防塵罩，以免推爪座上移時(shí)，皮碗和防塵罩跟隨推爪移動(dòng)。

所述的工作臺(tái)部件包括工作臺(tái)滑板，工作臺(tái)滑板分別與固定在底板上的導(dǎo)軌座和標(biāo)準(zhǔn)氣缸相連接并與導(dǎo)軌座相配合，工作臺(tái)滑板固定有定位座。定位座方便壓裝機(jī)構(gòu)在方便了零部件的安放和壓裝；滑板在導(dǎo)軌座上滑動(dòng)，工作臺(tái)可根據(jù)零部件和壓裝機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械自動(dòng)化程度高。