[發(fā)明專利]利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310172919.4 | 申請日: | 2013-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN103308910A | 公開(公告)日: | 2013-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 紀永剛;張杰;王祎鳴;鄭進鴻;劉敬喜;張德玉;梁軍汀;盧杰 | 申請(專利權(quán))人: | 國家海洋局第一海洋研究所 |
| 主分類號: | G01S13/08 | 分類號: | G01S13/08 |
| 代理公司: | 青島海昊知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所有限公司 37201 | 代理人: | 張中南 |
| 地址: | 266061 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 利用 高頻 地波 雷達 檢測 海上 航行 狀態(tài) 船只 目標 方法 | ||
1.利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1:利用某時刻t0的高頻地波雷達多通道數(shù)據(jù)來提取零多普勒信息,即零多普勒處的距離-波束數(shù)據(jù)(R-B數(shù)據(jù)),記為Yr,b,其物理量為幅度值,單位dB;
步驟2:對同一距離單元格r的所有的波束數(shù)據(jù)做積分處理,即沿方位向?qū)?shù)據(jù)進行相加而形成一個只含距離維的一維數(shù)據(jù):
其中,b表示方位向,BNum為方位向的個數(shù);
步驟3:利用步驟2得到的一維數(shù)據(jù)Cr,做恒虛警檢測,即CFAR檢測,確定哪些距離單元格存在疑似目標,疑似目標所在的距離單元格即為該疑似目標的距離;
步驟4:在確定上述疑似目標的距離后,再根據(jù)步驟1中R-B數(shù)據(jù),對存在疑似目標的每一個距離,沿該距離處的方位向做峰值檢測,找到方位向中出現(xiàn)極大值的位置,就可以確定疑似目標所在的方位向;
步驟5:選擇t0時刻前后至少各10分鐘內(nèi)的m個R-B數(shù)據(jù),m為小于20的自然數(shù),得到m個時刻的回波信號。再根據(jù)步驟4中得到的疑似目標的距離和方位向所在的位置,對該位置的20個時刻的回波信號做統(tǒng)計分析——即利用現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)船只目標與島嶼陸地雜波回波強度不同時刻的變化差異,剔除疑似目標中的島嶼目標,最后識別出非航行狀態(tài)船只目標。
2.如權(quán)利要求1所述的利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法,其特征在于上述步驟1:首先選取高頻地波雷達多個通道的距離-多普勒二維數(shù)據(jù),利用波束合成技術(shù),計算得到零多普勒處的距離-波束數(shù)據(jù)(R-B數(shù)據(jù)),記為Yr,b,其物理量為幅度值,單位dB。
3.如權(quán)利要求1所述的利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法,其特征在于上述步驟3:對步驟2得到的一維信號Cr,采用三次方曲線擬合的自適應(yīng)線性回歸CFAR檢測方法,得到檢測結(jié)果Dr,即檢測出存在疑似目標的位置,確定含有疑似目標的距離單元格。
4.如權(quán)利要求1所述的利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法,其特征在于上述步驟4:對于存在疑似目標的某一個距離r處的方位向一維數(shù)據(jù),如果疑似目標的方位向為k,則k應(yīng)滿足:
Yr,k>Yr,k+1
Yr,k>Yr,k-1k是自然數(shù)且1<k<BNum。
5.如權(quán)利要求1所述的利用高頻地波雷達檢測海上非航行狀態(tài)船只目標的方法,其特征在于上述步驟5:設(shè)Yr,k(t),t=t0-n,...,t0-1,t0,t0+1,...,t0+n,為目標t0時刻前后各n個時刻的回波信號幅度值,船只目標和島嶼陸地雜波回波強度不同時刻的變化差異主要表現(xiàn)在其標準偏差的差別,簡稱為STD,通過利用兩者的STD來區(qū)分船只和島嶼陸地信息;
其中,
STDT為Yr,k(t)標準偏差的閾值。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達





