[發(fā)明專利]一種雙星GPS閉環(huán)控制測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310172616.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103257352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李響;孫驥;任廣偉;左莉華;熊亮;申珉珉;張明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種雙星GPS閉環(huán)控制測(cè)試方法，基于軌道仿真計(jì)算機(jī)、GPS同步計(jì)算機(jī)和GPS動(dòng)態(tài)仿真器實(shí)現(xiàn)，軌道仿真計(jì)算機(jī)、GPS同步計(jì)算機(jī)和GPS動(dòng)態(tài)仿真器連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于步驟如下：

（1）通過(guò)星上GNC執(zhí)行機(jī)構(gòu)信息，軌道仿真計(jì)算機(jī)模擬出雙星實(shí)時(shí)點(diǎn)位的軌道信息數(shù)據(jù)，并按照TCP/IP傳輸協(xié)議，將所述雙星實(shí)時(shí)點(diǎn)位的軌道信息數(shù)據(jù)發(fā)送到GPS同步計(jì)算機(jī)上；

（2）GPS同步計(jì)算機(jī)通過(guò)時(shí)鐘卡的同步將所述雙星實(shí)時(shí)點(diǎn)位的軌道信息數(shù)據(jù)接收，并按照GPS動(dòng)態(tài)仿真器的格式和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，將所述雙星實(shí)時(shí)點(diǎn)位的軌道信息數(shù)據(jù)發(fā)送給GPS動(dòng)態(tài)仿真器；所述GPS動(dòng)態(tài)仿真器包括控制計(jì)算機(jī)和信號(hào)源；

（3）在GPS動(dòng)態(tài)仿真器的控制計(jì)算機(jī)中選擇遠(yuǎn)程控制的場(chǎng)景，建立飛行器模型，并將初始化數(shù)據(jù)發(fā)送給GPS動(dòng)態(tài)仿真器信號(hào)源；

（4）加載GPS動(dòng)態(tài)仿真器信號(hào)源，并初始化場(chǎng)景，等待GPS動(dòng)態(tài)仿真器控制計(jì)算機(jī)進(jìn)入Trigger?Wait模式；

（5）通過(guò)一個(gè)上升沿的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述遠(yuǎn)程控制的場(chǎng)景，等待下一個(gè)1pps上升沿開(kāi)始場(chǎng)景的仿真；

（6）GPS動(dòng)態(tài)仿真器通過(guò)遠(yuǎn)程控制場(chǎng)景和實(shí)時(shí)接收到的點(diǎn)位數(shù)據(jù)模擬出衛(wèi)星在軌飛行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，最終通過(guò)兩個(gè)RF射頻端口分別發(fā)送雙星在軌飛行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)給雙星上的GPS接收機(jī)；

（7）雙星的GPS接收機(jī)根據(jù)接收到的信息解算出雙星的相對(duì)位置及速度后反饋給星上GNC執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙星GPS閉環(huán)控制測(cè)試方法，其特征在于：所述步驟（5）中觸發(fā)信號(hào)的上升沿信號(hào)至少持續(xù)100ms。