[發(fā)明專利]校準(zhǔn)磁傳感器的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310172424.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN104142485B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂仲軒;方舒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意法半導(dǎo)體(中國)投資有限公司
• 主分類號(hào): G01V3/40
• 分類號(hào): G01V3/40
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于校準(zhǔn)磁傳感器的方法，包括：

獲取多個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量值；

將所述多個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量值中的至少一部分代入橢球體模型，以獲得所述橢球體模型的中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述橢球體模型的中心坐標(biāo)，確定用于校準(zhǔn)的偏移量；以及

利用所述用于校準(zhǔn)的偏移量，對(duì)所述磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，

其中所述代入包括：

確定包含多個(gè)橢球體參數(shù)的所述橢球體模型的表達(dá)式；

將所述多個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量值中的至少一部分代入所述橢球體模型的表達(dá)式，以獲得由所述磁場(chǎng)測(cè)量值矩陣和所述多個(gè)橢球體參數(shù)矩陣表示的方程；

利用高斯主元消去法求解所述方程，從而獲得所述多個(gè)橢球體參數(shù)；以及

利用所述多個(gè)橢球體參數(shù)，確定所述橢球體模型的中心坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1中所述方法，其中所述求解包括：

遍歷所述磁場(chǎng)測(cè)量值矩陣以確定其中的主元；

基于所述主元將所述磁場(chǎng)測(cè)量值矩陣轉(zhuǎn)換為三角矩陣；以及

基于所述三角矩陣求解所述方程，從而獲得所述橢球體參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1中所述方法，其中所述橢球體模型的表達(dá)式為：

a₁x²+a₂y²+a₃z²+a₄xy+a₅xz+a₆yz+a₇x+a₈y+a₉z＝1，

其中(x,y,z)代表位于所述橢球體模型上的點(diǎn)，a₁-a₉代表所述橢球體參數(shù)，且所述橢球體模型的中心坐標(biāo)為(x₀,y₀,z₀)，其中x₀，y₀和z₀的表達(dá)為：

x0=-a42a1y0-a52a1z0-a72a1]]>

y0=-2a1a6-a4a54a1a2-a42z0-2a1a8-a4a74a1a2-a42]]>

z0=-(2a1a9-a7a5)(4a1a2-a42)-(2a1a6-a4a5)(2a1a8-a4a7)(4a1a3-a52)(4a1a2-a42)-2(a1a6-a4a5)2.]]>