[發明專利]一種汽車警示器

無效

• 申請號: 201310172400.6
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN104149685A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 趙盾
• 申請（專利權）人: 趙盾
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種汽車對行人的防撞裝置。

背景技術

目前市面上沒有自動探測汽車周圍行人，同時根據行人和汽車的距離發出防撞報警的設備，本發明旨在提供一種裝置，可以很好的保護行人安全，同時避免司機不停按喇叭。

發明內容

一種汽車警示器，其特征是：包括（1）雙攝像頭模組，（2）揚聲器，（3）計算機。計算機對雙攝像頭模組進行控制和取得雙攝像頭模組上的數據輸出；計算機輸出提示音到揚聲器。雙攝像頭模組和揚聲器被安裝在車頭兩側，每側各一套，它們被連到同一臺計算機。取兩對雙攝像頭模組中各自靠近車頭中間的一個攝像頭，共兩個，組成一對攝像頭，計算機根據該對攝像頭的視差判斷汽車中間路面前下方特征點離汽車的距離，再根據單位時間內特征點的距離變化計算出汽車速度。計算機根據雙攝像頭模組內的兩個攝像頭的視差判斷雙攝像頭模組高度以上的周圍大尺寸物體離汽車的距離，當計算出物體離汽車一定距離以內，計算機啟動人體識別程序，當判斷出是人體在不斷靠近汽車時，計算機向揚聲器發送提示音，計算機發現當時車速為高速狀態時，向汽車中控電腦發出急停警報。

附圖說明

附圖1為一種汽車警示器總體組成方框圖

具體實施方式

?組裝：（1）汽車左前方和右前方方向各固定一個雙攝像頭模組，攝像頭圖像傳感器平面法線和地面平行，法線和汽車前后連成的中心線成30度角，雙攝像頭模組內的兩個攝像頭圖像傳感器中心連線和地面平行（2）雙攝像頭模組通過USB線連到計算機（3）計算機通過CAN總線連接汽車中控電腦。

?如何得到汽車中間路面前下方特征點：取兩對雙攝像頭模組中各自靠近車頭中間的一個攝像頭，共兩個，組成一對攝像頭。計算出該對攝像頭畫面各自的特征點后，利用兩個攝像頭基本上有1/3畫面重合的先驗知識進行匹配，得到3個分布比較均勻的強特征點作為最終參與距離計算的特征點。

?如何判斷是大尺寸物體：計算出攝像頭畫面的強特征點后，利用單位時間前后同一組特征點的相互距離和在畫面中的位移信息進行判斷。如果位移顯著而相互距離改變少，那么可以基本判斷為同一個物體，如果一組特征點在攝像頭畫面分布廣泛，那么可以判斷為大物體。

?如何判斷大尺寸物體在接近汽車：根據單位時差后，物體的特征點之間距離變大，表示物體在接近汽車。

?如何判斷是行人：接近汽車物體的特征點，取得物體形狀信息。根據形狀信息考察是否是長條形，長寬尺寸比是否在2：1到10之間。進一步判斷該長條形顏色和形狀是否非常規則，如果是非常規則，則不是行人，否則認為是行人。

?如果認為是行人，并且在不斷接近，計算機發送提示音到揚聲器，提醒司機和行人注意安全。

?在汽車為高速狀態時，如果發現行人，并且從汽車正面不斷接近，計算機通過CAN總線向汽車中控電腦發出急停警報。