[發明專利]一種多自由度大型超聲掃查自動化裝置

有效

• 申請號: 201310171857.5
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103235044A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 白國長;趙江銘;劉德平;任天平;侯伯杰;陳曉輝
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265;G01N29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度大型超聲掃查自動化裝置，主要由零件表面掃查軌跡生成部分、運動執行部分、成像及處理軟件部分組成；其特征在于：運動執行部分由機械手系統、Y軸運動系統、X軸運動系統和框架本體組成；機械手系統包括：超聲探頭(1)、超聲探頭夾持機構(2)、工業機械手(3)、機械手安裝座(4)；Y軸運動系統包括：縱梁(5)和縱梁運動伺服系統(50)；X軸運動系統包括前橫梁(6)及前橫梁運動伺服系統(60)、后橫梁(6a)及后橫梁運動伺服系統(6a0)；框架系統由左輔助縱梁(7)、右輔助縱梁(7a)、前右立柱(8)、前左立柱(8a)、后左立柱(8b)、后右立柱(8c)、高度調整裝置(9)、底座(10)組成，超聲探頭(1)通過超聲探頭夾持機構(2)安裝在工業機械手(3)的端部，工業機械手(3)的底座通過螺釘安裝在機械手安裝座(4)上，機械手安裝座(4)通過螺釘安裝在縱梁運動伺服系統(50)上，縱梁運動伺服系統(50)安裝在縱梁(5)的下平面，縱梁(5)前端通過螺釘安裝前橫梁運動伺服系統(60)上，縱梁(5)后端通過螺釘安裝在后橫梁運動伺服系統(6a0)上，左輔助縱梁(7)、右輔助縱梁(7a)通過兩端螺釘連接到前橫梁(6)和后橫梁(6a)之間，前右立柱(8)、前左立柱(8a)通過螺釘安裝在前橫梁(6)兩端，后左立柱(8b)、后右立柱(8c)通過螺釘安裝在后橫梁(6a)兩端，每個立柱下面都安裝有高度調整裝置(9)，高度調整裝置(9)通過地腳螺栓安裝在底座(10)上，底座(10)放置在地面，前橫梁運動伺服系統(60)和后橫梁運動伺服系統(6a0)具有相同的結構。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的縱梁(5)，前橫梁(6)、后橫梁(6a)為焊接的箱型結構梁。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的前橫梁運動伺服系統和后橫梁運動伺服系統同步運行，和縱梁運動伺服系統聯動。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的探頭夾持機構(2)為被動空氣預緊式。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的工業機械手(3)為六自由度工業機械手。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的縱梁(5)，兩端分別于前橫梁運動伺服系統(60)、后橫梁運動伺服系統(6a0)相連。

7.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的前右立柱(8)、前左立柱(8a)、后左立柱(8b)、后右立柱(8c)的高度通過高度調整裝置(9)進行調節，高度調整裝置(9)為楔形調節，調節后由螺釘緊固，并用水泥封死。

8.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的左輔助縱梁(7)、右輔助縱梁(7a)裝在前橫梁(6)和后橫梁(6a)之間。

9.根據權利要求1所述的一種多自由度大型超聲掃查裝置，其特征在于：所述的超聲掃查裝置安裝在一整體的底座(10)上，底座為鋼筋混土材料。