[發(fā)明專利]介質(zhì)導(dǎo)出收納裝置以及介質(zhì)處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310170898.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN103456089A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤一吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沖電氣工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G07D13/00
• 分類號(hào): G07D13/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，利用兩條一組的一組以上的帶來夾持介質(zhì)，并將該介質(zhì)與該帶一起卷繞于滾筒或從滾筒退繞，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收納或?qū)С觯渲校鼋橘|(zhì)收納導(dǎo)出裝置具有：

介質(zhì)檢測部，其檢測介質(zhì)是否到達(dá)介質(zhì)進(jìn)出口與所述滾筒之間的規(guī)定位置;

介質(zhì)位置信息取得部，在將介質(zhì)卷繞于所述滾筒時(shí)，該介質(zhì)位置信息取得部取得表示介質(zhì)相對(duì)于該滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息；

計(jì)算部，其根據(jù)由所述介質(zhì)位置信息取得部取得的介質(zhì)位置信息，計(jì)算將卷繞于所述滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)介質(zhì)到達(dá)所述規(guī)定位置為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及

控制部，其進(jìn)行以下控制，即：在介質(zhì)退繞時(shí)，在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，等待介質(zhì)的到達(dá)直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，停止介質(zhì)的退繞，

所述允許時(shí)間被設(shè)定為：比在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的原因是介質(zhì)阻塞的情況下所述帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短，并且是所述原因?yàn)榻橘|(zhì)的位置偏移的情況下能夠繼續(xù)等待該介質(zhì)到達(dá)的時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

所述控制部在使介質(zhì)的退繞停止后，通過將所述帶卷繞于所述滾筒來消除該帶的松弛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

所述控制部在使介質(zhì)的退繞停止后，至少在所述允許時(shí)間以上繼續(xù)將所述帶卷繞于所述滾筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

與介質(zhì)一起卷繞于所述滾筒的所述帶形成為在退繞時(shí)從該滾筒的上端部與該滾筒分離的構(gòu)造，

所述允許時(shí)間被設(shè)定為以下時(shí)間，即：比從所述滾筒的上端部與該滾筒分離的所述帶因介質(zhì)阻塞而松弛從而朝該滾筒的下端部側(cè)下垂、并從該滾筒的下端部卷入該滾筒為止所需的時(shí)間短。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

所述允許時(shí)間被設(shè)定為：所述帶退繞所述滾筒的半周的兩倍的長度所需的時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

在將所述帶卷繞于所述滾筒后，所述控制部輸出表示存在發(fā)生介質(zhì)阻塞的可能性的意思的錯(cuò)誤。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

具有使所述滾筒旋轉(zhuǎn)的脈沖馬達(dá)，

所述介質(zhì)位置信息取得部取得在所述介質(zhì)檢測部檢測到介質(zhì)的時(shí)刻從所述脈沖馬達(dá)得到的脈沖計(jì)數(shù)，來作為表示介質(zhì)相對(duì)于所述滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納導(dǎo)出裝置，其中，

所述介質(zhì)檢測部是配置在所述規(guī)定位置的光學(xué)傳感器，以介質(zhì)是否遮擋該光學(xué)傳感器的光軸來檢測介質(zhì)的到達(dá)。

9.一種介質(zhì)處理裝置，其中，具有：

鑒別部，其對(duì)介質(zhì)進(jìn)行鑒別；和

暫時(shí)保留部，其由以下機(jī)構(gòu)形成，即：利用兩條一組的一組以上的帶來夾持由所述鑒別部鑒別過的介質(zhì)，并將該介質(zhì)與該帶一起卷繞于滾筒或從滾筒退繞，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收納或?qū)С龅臋C(jī)構(gòu)，

所述暫時(shí)保留部具有：

介質(zhì)檢測部，其檢測介質(zhì)是否到達(dá)介質(zhì)進(jìn)出口與所述滾筒之間的規(guī)定位置;

介質(zhì)位置信息取得部，在將介質(zhì)卷繞于所述滾筒時(shí)，該介質(zhì)位置信息取得部取得表示介質(zhì)相對(duì)于該滾筒的卷繞位置的介質(zhì)位置信息；

計(jì)算部，其根據(jù)由所述介質(zhì)位置信息取得部取得的介質(zhì)位置信息，計(jì)算將卷繞于所述滾筒的介質(zhì)退繞時(shí)介質(zhì)到達(dá)所述規(guī)定位置為止的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及

控制部，其進(jìn)行以下控制，即：在介質(zhì)退繞時(shí)，在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，等待介質(zhì)的到達(dá)直到進(jìn)一步經(jīng)過允許時(shí)間為止，在該允許時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的情況下，停止介質(zhì)的退繞，

所述允許時(shí)間被設(shè)定為：比在所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間內(nèi)介質(zhì)未到達(dá)所述規(guī)定位置的原因是介質(zhì)阻塞的情況下所述帶松弛而卷入意料之外的位置所需的時(shí)間短，并且是所述原因?yàn)榻橘|(zhì)的位置偏移的情況下能夠繼續(xù)等待該介質(zhì)到達(dá)的時(shí)間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介質(zhì)處理裝置，其中，

還具有拒收庫，

對(duì)于由所述鑒別部鑒別過的介質(zhì)中被判斷為引起介質(zhì)阻塞的可能性高的介質(zhì)的介質(zhì)，不輸送至所述暫時(shí)保留部而是輸送至所述拒收庫進(jìn)行保管。