[發明專利]一種電動托盤車制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201310170603.1
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103253142A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 趙國會;蔣縣宏;葉眾道
• 申請（專利權）人: 上海易特電動科技股份有限公司;上海上力叉車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T11/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及一種電動托盤車制動系統及控制方法，并且尤其涉及輪轂電機直接驅動的電動搬運車的制動系統及控制方法，屬于電動車領域。

背景技術

電動托盤車是一種新型的倉儲設備，使用電池提供動力能源，全電動驅動模式。主要用在物流、倉儲各個環節，承擔了貨物的運輸搬運功能。

在現有技術中，電動托盤搬運車的制動系統一般采用失電電磁制動器完成。這樣做通常會存在使得電動托盤車結構復雜，不易維護或維護比較復雜，需要專業的維護人員，提升了成本開支；而采用電磁失電制動器造成能耗較高，并且制動力矩較小不能滿足一些特殊場合，同時制動效果不佳反應不靈敏。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一在于針對現在技術中的不足，提供一種輪轂電機直接驅動的電動托盤車制動系統，該制動系統結構比較簡單采用液壓儲能器在液壓泵工作時儲能，在驅動行車制動動作完成后開始駐車制動，制動效果好，故障率比較低，不需要專業人員維護，提升了工作效率。本發明涉及的制動方法具備良好的可編程性，良好的電能轉換效率；尤其可滿足所有場合的駐車制動性能。

本發明所要解決的技術問題之二在于提供上述電動托盤車制動系統的控制方法。

作為本發明第一方面的一種電動搬運車制動系統，包括電池組、永磁無刷輪轂電機、驅動輪轂電機控制器、手柄總成、油箱、液壓單元、液壓制動總成、儲能裝置模塊；

所述電池組、驅動輪轂電機控制器、永磁無刷輪轂電機通過電纜線連接，驅動輪轂電機控制器將電池組電能傳送給永磁無刷輪轂電機；

所述手柄總成包括加速器、方向開關、舵柄開關、起升開關；其特征在于，

所述手柄總成中的加速器、方向開關、舵柄開關使用電纜線束連接至輪轂驅動電機控制器，提供操作信號給輪轂驅動電機控制器；

所述液壓單元包括油泵、泵電機、接觸器、起升油缸，所述油泵和泵電機集成在一起，所述油泵、起升油缸與油箱之間通過油箱連接，將油箱中油傳輸；所述泵電機、接觸器、電池組與電池組之間通過電纜線束連接，所述手柄總成中的起升開關通過電纜線束連接接觸器，所述接觸器根據開關信號吸合與關斷，開通與關斷泵電機；

所述儲能裝置模塊包含儲能器、多路閥塊、電磁閥，所述儲能器接口連多路閥塊，所述多路閥塊與油箱、油泵之間通過油管連接，多路閥塊安裝電磁閥，所述電磁閥和驅動輪轂電機控制器通過電纜線束連接用于控制液壓制動總成；所述多路閥塊與液壓制動總成通過油管連接；

所述液壓制動總成包含液壓制動器、制動盤，液壓制動器作用在制動盤上，制動盤固定在永磁無刷輪轂電機的驅動輪的側面，隨永磁無刷輪轂電機一起轉動。

基于上述的一種電動搬運托盤車制動系統的控制方法，包含下述步驟：

步驟1：在整車中，輪轂驅動電機控制器根據手柄總成的信號驅動永磁無刷輪轂電機運行，車輛當前處于驅動運行的狀態；

步驟2，在正常驅動行駛中，滿足制動條件如：加速器信號為0、方向開關無前進后退信號時則進入再生回收制動模式；

步驟3：再生回收制動模式結束時，車輛速度趨于0，當輪轂驅動電機控制器判斷車速為0則執行駐車制動；

步驟4：駐車停止后，輪轂驅動電機控制器需要時時檢測是否存在重新上電動作；

步驟5，若存在重新上電，則執行自檢功能，自檢判斷是否通過，存在異常故障則執行報警模式；否則執行步驟6；

步驟6，在沒有斷電或重新上電自檢正常情況下是否滿足正常驅動行駛條件，不滿足時則保持當前狀態；

步驟7，駐車制動情況下，存在正常驅動行駛條件，則解除駐車制動；

步驟8，進入正常驅動模式，輪轂驅動電機控制器根據手柄總成的信號驅動永磁無刷輪轂電機運行。

在本發明的一個優選實施例中，在所述步驟2中，所述制動條件包括有加速器信號歸零且方向開關無前進、后退信號，舵柄開關信號處于有效，輪轂驅動電機控制器行走中發生嚴重故障，輪轂驅動電機控制器執行制動動作。

在本發明的一個優選實施例中，在所述步驟2中，所述再生回收制動由輪轂驅動電機控制器給永磁無刷輪轂電機相對于驅動力矩方向相反的制動力矩，將行駛中多余的能量由永磁無刷輪轂電機發電儲存在電池組中，以供下次使用。

在本發明的一個優選實施例中，在所述步驟3中，所述駐車制動通過驅動輪轂電機控制器控制儲能裝置模塊中的電磁閥導通儲能器、多路閥塊與液壓制動器之間的油路，油壓流入液壓制動器，最終由制動盤作用在永磁無刷輪轂電機的驅動輪上完成。