[發明專利]有效的路口自動駕駛協議

有效

• 申請號: 201310170571.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103390354A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: U.P.穆達利奇;R.拉庫馬;S.R.阿茲米;G.巴蒂亞
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司;卡內基梅隆大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09;B60W30/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馮春時;譚祐祥

1.一種控制通過路口的車輛流的方法，所述方法包括：

對于將要進入路口的所有車輛廣播同步信號；

對于將要進入路口的所有車輛廣播路口流類型，該路口流類型標記哪個行駛車道沿哪個方向行駛；

對于將要進入路口的所有車輛標記到達同步模式；以及

控制車輛行駛通過路口的速度以及車輛進入路口的時間，使得沿垂直方向或橫向方向行駛通過路口的車輛將同時行駛通過路口而不會彼此相撞。

2.如權利要求1所述的方法，其中，廣播同步信號和路口流類型包括從位于路口附近的無線遠程信息單元進行廣播。

3.如權利要求1所述的方法，其中，控制速度和時間包括以時間間隙單元的構造限定路口，其中，在特定的時間點僅一個車輛將處于特定的時間間隙單元。

4.如權利要求3所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有兩個行駛車道，并且其中，路口具有十六個時間間隙單元。

5.如權利要求1所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有兩個行駛車道，并且其中，所述路口流類型是所有的車道直線行駛通過路口。

6.如權利要求1所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有兩個行駛車道，并且其中，所述路口流類型是，對于所有四個方向來說，左車道直線行駛通過路口，右車道右轉通過路口。

7.如權利要求1所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有兩個行駛車道，并且其中，所述路口流類型是，對于所有四個方向來說，左車道左轉通過路口，右車道直線行駛通過路口。

8.如權利要求1所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有兩個行駛車道，并且其中，所述路口流類型是左車道左轉通過路口，右車道右轉通過路口。

9.如權利要求1所述的方法，其中，路口在四個方向的每個方向上具有四個行駛車道，并且其中，所述路口流類型是，對于所有四個方向來說，左車道左轉通過路口，右車道右轉通過路口，兩個中間車道直線行駛通過路口。

10.一種用于控制通過路口的車輛流的系統，所述系統包括：

對于將要進入路口的所有車輛廣播同步信號的裝置；

對于將要進入路口的所有車輛廣播路口流類型的裝置，所述路口流類型標記哪個行駛車道沿哪個方向行駛；

對于將要進入路口的所有車輛標記到達同步模式的裝置；以及

控制車輛行駛通過路口的速度以及車輛進入路口的時間的裝置，使得沿垂直方向或橫向方向行駛通過路口的車輛將同時行駛通過路口而不會彼此相撞。