[發(fā)明專利]一種定量評估發(fā)電機阻尼的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310169218.5 | 申請日: | 2013-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN103226795A | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳亦平;程哲;侯君;李建設;盧明富;張宇童;陳磊;閔勇;徐飛 | 申請(專利權)人: | 中國南方電網(wǎng)有限責任公司;清華大學 |
| 主分類號: | G06Q50/06 | 分類號: | G06Q50/06 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
| 地址: | 510623 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定量 評估 發(fā)電機 阻尼 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)分析技術領域,特別涉及一種定量評估發(fā)電機阻尼的方法。
背景技術
低頻振蕩是威脅電力系統(tǒng)安全運行的一個突出問題。阻尼是影響低頻振蕩的關鍵因素。當系統(tǒng)阻尼足夠大時,振蕩就能夠很快平息;而當系統(tǒng)阻尼很小甚至為負時,振蕩將持續(xù)很長時間甚至發(fā)散,威脅電網(wǎng)的安全。系統(tǒng)阻尼的計算采用特征分析法,將電力系統(tǒng)的動態(tài)方程在平衡點處線性化,得到線性化的系統(tǒng)方程為
其中x為狀態(tài)變量,J為狀態(tài)矩陣。
對狀態(tài)矩陣J進行特征值計算,得到特征值σ±jωd,這兩個特征值對應一個振蕩模式,振蕩頻率阻尼比阻尼比ζ決定了振蕩幅值衰減的速率。振蕩幅值衰減為初始值的37%的時間為秒或個周期。系統(tǒng)阻尼就是指阻尼比。σ<0或ζ>0表示系統(tǒng)阻尼為正,振蕩是衰減的。
但是,特征分析得到的振蕩模式特征值及其阻尼比是對應于全系統(tǒng)的一個量,但電網(wǎng)運行中不僅關心系統(tǒng)總的阻尼比,還關心阻尼的來源,即系統(tǒng)中各個元件對阻尼的貢獻,尤其是各臺發(fā)電機對阻尼的貢獻,特征分析中未涉及這個問題。對于發(fā)電機阻尼的評估,傳統(tǒng)的方法是阻尼轉(zhuǎn)矩分析法,利用發(fā)電機阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)定量評估發(fā)電機阻尼,但阻尼轉(zhuǎn)矩的推導是基于單機無窮大系統(tǒng),在多機系統(tǒng)中并不適用。因此,目前還沒有很好的方法來定量評估多機電力系統(tǒng)中各臺發(fā)電機的阻尼。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種定量評估發(fā)電機阻尼的方法,能在多機電力系統(tǒng)中定量評估發(fā)電機的阻尼特性和對系統(tǒng)阻尼的貢獻。
本發(fā)明提供的一種定量評估發(fā)電機阻尼的方法,其特征在于,包括以下步驟:
A:將電力系統(tǒng)的動態(tài)方程在平衡點處線性化,得到線性化的系統(tǒng)方程
B:對狀態(tài)矩陣J進行特征值和特征向量計算,得到特征值λ=σ+jωd和對應的右特征向量
C:對右特征向量進行伸縮變換,得到α為中的一個元素,該元素對應于發(fā)電機m的轉(zhuǎn)速,發(fā)電機m為動能最大的發(fā)電機,即滿足表示發(fā)電機i的轉(zhuǎn)子慣性時間常數(shù),表示右特征向量中對應于發(fā)電機i轉(zhuǎn)速的元素,
變換后右特征向量中對應于動能最大的發(fā)電機的轉(zhuǎn)速的元素
D:計算發(fā)電機i的能量消耗系數(shù)KEDC,i,計算公式為:
其中分別為右特征向量中對應發(fā)電機i勵磁電動勢Efd、q軸暫態(tài)電勢Eq′的元素;Td0,i′,Xd,i,Xd,i′分別為發(fā)電機i的d軸開路暫態(tài)時間常數(shù)、d軸同步電抗、d軸暫態(tài)電抗;ω0為同步轉(zhuǎn)速,ω0=2πf0,f0為系統(tǒng)頻率;上標*表示求共軛;表示取實部。
利用能量消耗系數(shù)KEDC,i定量評估發(fā)電機阻尼。KEDC,i>0的發(fā)電機的阻尼為正,對系統(tǒng)阻尼的貢獻為正;KEDC,i<0的發(fā)電機的阻尼為負,對系統(tǒng)阻尼的貢獻為負;KEDC,i越大的發(fā)電機阻尼特性越好。
本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的多機電力系統(tǒng)中發(fā)電機阻尼定量評估方法,利用發(fā)電機的振蕩能量消耗定量評估發(fā)電機的阻尼,并分析該發(fā)電機對系統(tǒng)阻尼的貢獻。所述方法提高了電網(wǎng)的低頻振蕩分析技術水平,電網(wǎng)分析人員能夠準確掌握系統(tǒng)阻尼的來源和各臺發(fā)電機對系統(tǒng)阻尼的貢獻,找到影響系統(tǒng)阻尼的關鍵發(fā)電機,從而采取針對性的措施提高系統(tǒng)阻尼,保證電網(wǎng)安全性。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的方法及具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的保護范圍。
本發(fā)明提出的一種定量評估發(fā)電機阻尼的方法,具體包括以下步驟:
A:將電力系統(tǒng)的動態(tài)方程在平衡點處線性化,得到線性化的系統(tǒng)方程為
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