[發明專利]移動端上應用逆向動力學模擬真人動作的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310168405.1
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103279967A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 丁志琨
• 申請（專利權）人: 四三九九網絡股份有限公司
• 主分類號: G06T13/00
• 分類號: G06T13/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種移動端上應用逆向動力學模擬真人動作的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，根據對象物的動作情況，將對象物拆分為多個獨立的關鍵部位；

S2，為每個所述關鍵部位生成關鍵部位圖片；以及，設置各個所述關鍵部位的層級關系；以及，設置每兩個相關聯的關鍵部位之間的骨節數據；

S3，基于所述關鍵部位圖片以及所述層級關系，拼接生成移動端上的靜止對象物；

S4，設第1關鍵部位、第2關鍵部位…第n關鍵部位為順次相關聯的關鍵部位；n大于等于1，n為整數；

當所述靜止對象物的所述第1關鍵部位動作時，如果動作幅度滿足所述第1關鍵部位和所述第2關鍵部位之間的骨節數據，則帶動所述第2關鍵部位動作；如果動作幅度不滿足，則終止；

如果所述第2關鍵部位的動作幅度滿足所述第2關鍵部位與第3關鍵部位之間的骨節數據，則帶動所述第3關鍵部位動作，依此類推，形成模擬真人動作的動畫。

2.根據權利要求1所述的移動端上應用逆向動力學模擬真人動作的方法，其特征在于，所述關鍵部位包括所述對象物的頭部位、身體部位、手臂部位、手部位、腿部位和腳部位中的一種或幾種。

3.根據權利要求1所述的移動端上應用逆向動力學模擬真人動作的方法，其特征在于，S2中，所述層級關系為父子層級關系；相關聯的關鍵部位稱為父關鍵部位和子關鍵部位；所述骨節數據包括：所述父關鍵部位的長度信息、所述子關鍵部位的長度信息、所述父關鍵部位允許所述子關鍵部位旋轉的角度信息、所述父關鍵部位的節點位置信息和所述子關鍵部位的節點位置信息。

4.一種移動端上應用逆向動力學模擬真人動作的裝置，其特征在于，包括：

拆分模塊，用于根據對象物的動作情況，將對象物拆分為多個獨立的關鍵部位；

生成模塊，用于為所述拆分模塊拆分得到的每個所述關鍵部位生成關鍵部位圖片；

設置模塊，用于設置所述拆分模塊拆分得到的各個所述關鍵部位的層級關系；以及，設置所述拆分模塊拆分得到的每兩個相關聯的關鍵部位之間的骨節數據；

拼接模塊，用于基于所述生成模塊生成的所述關鍵部位圖片、以及所述設置模塊設置得到的所述層級關系，拼接生成移動端上的靜止對象物；

動畫生成模塊，用于：設第1關鍵部位、第2關鍵部位…第n關鍵部位為順次相關聯的關鍵部位；n大于等于1，n為整數；

當所述靜止對象物的所述第1關鍵部位動作時，如果動作幅度滿足所述第1關鍵部位和所述第2關鍵部位之間的骨節數據，則帶動所述第2關鍵部位動作；如果動作幅度不滿足，則終止；

如果所述第2關鍵部位的動作幅度滿足所述第2關鍵部位與第3關鍵部位之間的骨節數據，則帶動所述第3關鍵部位動作，依此類推，形成模擬真人動作的動畫。