[發(fā)明專利]三相直流無刷（BLDC）電機(jī)的控制設(shè)備及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310168206.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN104143938A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湛康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/00
• 分類號(hào): H02P6/00;H02P6/10;H02P6/14
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種三相直流無刷(BLDC)電機(jī)的控制方法，其中電機(jī)本體包括有定子和轉(zhuǎn)子，定子由3相（A-B-C）線圈繞組星形連接構(gòu)成，所述方法包括有以下步驟：

（S1-S2）由一位置檢測裝置檢測電機(jī)本體中的轉(zhuǎn)子位置，輸出轉(zhuǎn)子位置信號(hào)；

（S3）由一電壓檢測裝置對(duì)一換相電路裝置中的各功率邏輯開關(guān)單元的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，輸出電壓檢測信號(hào)，其中所述換相電路裝置采用三相橋式電路，由6個(gè)所述功率邏輯開關(guān)單元兩兩連接成的3個(gè)半橋組成，各所述半橋的輸出端分別與所述電機(jī)定子中相應(yīng)的各相線圈繞組相連；

（S4）如果所述電壓檢測信號(hào)表示所述換相電路裝置中的各功率邏輯開關(guān)單元的工作狀態(tài)正常，則一控制裝置對(duì)所述位置檢測裝置輸出的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)進(jìn)行解碼，以輸出相應(yīng)的正常狀態(tài)下的控制信號(hào)；

（S5）如果所述電壓檢測信號(hào)表示所述換相電路裝置中的某一功率邏輯開關(guān)單元的工作狀態(tài)出現(xiàn)故障，則所述控制裝置輸出故障狀態(tài)下的控制信號(hào)；

（S6）由一驅(qū)動(dòng)裝置接收所述控制裝置輸出的正常狀態(tài)下的控制信號(hào)或者故障狀態(tài)下的控制信號(hào)，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；及

（S7-S8）由所述換相電路裝置接收所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述換相電路裝置中的各功率邏輯開關(guān)單元導(dǎo)通或關(guān)斷，以控制與其相連的所述電機(jī)本體中定子上各相繞組通/斷的順序和時(shí)間，

其中在所述控制裝置輸出故障狀態(tài)下的控制信號(hào)時(shí)，所述換相電路裝置中出現(xiàn)故障的功率邏輯開關(guān)單元所在的半橋的輸出被關(guān)斷，從而所述換相電路裝置中除所述輸出被關(guān)斷的半橋之外的另兩個(gè)半橋中的工作狀態(tài)正常的功率邏輯開關(guān)單元被導(dǎo)通或關(guān)斷，以控制與其相連的所述電機(jī)本體中定子上各相繞組通斷的順序和時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在步驟（S4）中，在所述換相電路裝置中各功率邏輯開關(guān)單元的工作狀態(tài)正常的情況下，所述控制裝置輸出正常狀態(tài)下的120度方波控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)器輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述換相電路裝置中的各功率邏輯開關(guān)單元導(dǎo)通或關(guān)斷，各半橋上的功率邏輯開關(guān)單元導(dǎo)通時(shí)間為一電周期的1/3，從而以AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的順序進(jìn)行通電換相以控制與其相連的電機(jī)本體中定子上各相繞組通/斷的順序和時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在步驟（S5）中，在所述換相電路裝置中的與電機(jī)定子中C相繞組連接的半橋中的某一功率邏輯開關(guān)單元出現(xiàn)故障的情況下，所述控制裝置輸出故障狀態(tài)下的控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)器輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述換相電路裝置中與電機(jī)定子中C相繞組連接的半橋的輸出被關(guān)斷，與電機(jī)定子中A相和B相繞組連接的兩個(gè)半橋中的工作狀態(tài)正常的功率邏輯開關(guān)單元導(dǎo)通或關(guān)斷，從而以AB-BA的順序進(jìn)行通電換相以控制與其相連的電機(jī)本體中定子上相應(yīng)繞組通/斷的順序和時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其中在步驟（S5）中，在所述換相電路裝置中與電機(jī)定子中C相繞組連接的半橋中的某一功率邏輯開關(guān)單元出現(xiàn)故障的情況下，所述控制裝置輸出故障狀態(tài)下的180度方波控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)器輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述換相電路裝置中與電機(jī)定子中C相繞組連接的半橋的輸出被關(guān)斷，與電機(jī)定子中A相和B相繞組連接的兩個(gè)半橋中的工作狀態(tài)正常的功率邏輯開關(guān)單元導(dǎo)通時(shí)間為一電周期的1/2。