[發(fā)明專利]基于證據(jù)推理的航跡航路分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310167801.2
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103294895A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁彥;李立;馮肖雪;楊峰;焦連猛;蘭華;潘泉
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于證據(jù)推理的航跡航路分類方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：建立航跡航路相關(guān)模型包括以下步驟：

A1、首先在雷達地理坐標系中建立航路的平面模型；

B1、假設(shè)目標在航路上，那么目標狀態(tài)在位置和航向上嚴格受航路約束，由此得到航跡點滿足的方程及其統(tǒng)計特性；

C1、假設(shè)目標沿著航路飛行，得到航跡點滿足的方程及其統(tǒng)計特性；

步驟2：多特征指派包括以下步驟：

A2、通過概率函數(shù)的方法，得到航跡點在距離因子上屬于航路的置信度，歸一化后，得到航跡點在距離因子上的基本置信指派；

B2、通過計算航跡點處的橢圓波門，利用線性函數(shù)的方法構(gòu)造在弦長因子上的基本置信指派；

C2、通過概率函數(shù)的方法，得到航跡點在航向因子上屬于航路的置信度，歸一化后，得到航跡點在航向因子上的基本置信指派；

步驟3：多特征指派包括以下步驟：

A3、采用基于證據(jù)距離和矛盾因子的證據(jù)組合法，對三個因子的基本置信指派進行融合，得到最終航跡屬于航路的置信值；

B3、根據(jù)制定的三個準則：目標類別應(yīng)具有最大的決策函數(shù)值，目標類別的決策函數(shù)值與其它類別的決策函數(shù)值的差值大于某一閾值，不確定性決策函數(shù)值必須小于某一閾值，來最終決策航跡是否屬于航路目標。并規(guī)定，如果不符合上述三個準則的決策，那么此次風(fēng)險較大，即此航跡是不可分的；

C3、在一次航跡航路相關(guān)過程中，通過統(tǒng)計各個時刻的判決結(jié)果，可以得到各個判決結(jié)果出現(xiàn)的比例。其中，我們定義不可分決策結(jié)果的出現(xiàn)比例為不可分率，其代表的決策的風(fēng)險程度，如果其值大于0.5，則需要人工干預(yù)；決策結(jié)果錯誤的比例為誤分率。