[發明專利]雙面焊隔板制造工位工裝無效
| 申請號: | 201310167334.3 | 申請日: | 2013-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN103240555A | 公開(公告)日: | 2013-08-14 |
| 發明(設計)人: | 鞠小剛;鄒紀祥;季富強 | 申請(專利權)人: | 上海振華重工集團(南通)有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
| 地址: | 226000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙面 隔板 制造 工裝 | ||
技術領域
本發明涉及工裝領域,尤其涉及一種實現正反兩面焊接的雙面焊隔板制造工位工裝。
背景技術
隨著焊接機器人在制作鋼結構橋梁、港機等行業的應用,為了發揮焊接機器人優越性,適合大批量生產應用,要求工位工裝既要保證焊接工件在工裝上精確定位,又要保證貼合良好,還能給焊縫提供足夠的約束力,對焊槍和機器人操作臂運動軌跡不產生干涉。目前,焊接機器人在焊接隔板時,使用的方法是:將裝配好的隔板放置在水平胎架上,調整定位后,通過C型夾夾緊隔板,機器人焊接一面完成后,將隔板吊離翻身,完成后再吊至水平胎架上,再次調整定位夾緊,機器人再焊接另一面焊縫。此方法多工序分離,制造周期長,多次調整定位,焊接機器人利用率低,生產效率不高。吊裝往往采用在構件上焊接吊點,或采用滾翻的方法,安全系數較低、容易損傷工件。
發明內容
本發明的目的在于克服以上的不足,提供一種集多功能于一體、實現正反兩面同時焊接,達到批量生產的雙面焊隔板制造工位工裝。
本發明提供的雙面焊隔板制造工位工裝包括:包括外框結構,外框結構中部設有豎桿,豎桿連接外框結構兩個相對的側邊,外框結構兩面均設有外框支點,外框結構框體內周設有多個支撐及夾緊裝置,外框結構兩個相對的側邊設有對應的豎肋定位夾緊裝置,外框結構兩側設有吊裝吊耳。
在一些實施方式中,外框結構兩側的外框支點一一對應,外框支點垂直于外框結構,每面的外框支點的端部位于同一平面上。
在一些實施方式中,豎肋定位夾緊裝置設有兩組。
在一些實施方式中,兩組豎肋定位夾緊裝置位于連接豎桿的兩個相對的側邊。
本發明的雙面焊隔板制造工位工裝與現有技術相比具有以下優點:
1.本發明的雙面焊隔板制造工位工裝用于鋼結構生產中所采用機器人焊接雙面焊隔板的工裝,其集定位、裝配、焊接、翻身多個功能于一體,實現定位后,采用工裝裝配、夾緊、焊接、翻身功能。
2.本發明的雙面焊隔板制造工位工裝能同時焊接正反兩面,雙面焊后,隔板達10米長、5米寬,且平整度在3mm以內,滿足規范的要求。
3.本發明的雙面焊隔板制造工位工裝也能滿足機器人對焊接工件水平、平行、垂直度要求,焊接質量穩定。
4.本發明的雙面焊隔板制造工位工裝有效的保護工件不受損傷,安全可靠,便捷高效,可批量高效化生產隔板。
附圖說明
圖1為本發明一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝的結構示意圖。
圖2為本發明一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝的左視圖。
具體實施方式
為了加深對本發明的理解,下面將結合實施例及附圖對本發明的雙面焊隔板制造工位工裝作進一步的詳細說明。
圖1和圖?2示意性地顯示了根據本發明的一種實施方式的雙面焊隔板制造工位工裝,該實施例僅用于解釋本發明,并不構成對本發明保護范圍的限定。
如圖1所示,本發明的雙面焊隔板制造工位工裝包括外框結構1。正本發明的此實施方式中,外框結構1成等腰梯形,且其上底面大于其下底面。外框結構1中部設有三個豎桿2,豎桿2連接外框結構1兩個的底面,豎桿2垂直于外框結構1側邊,相鄰兩根豎桿2間的距離相等。
如圖1和圖2所示,外框結構1兩面均設有外框支點3,外框支點3設于外框結構1兩個底邊上,外框結構1兩側的外框支點3一一對應,外框支點3垂直于外框結構1,每面的外框支點3的端部位于同一平面上。外框結構1四邊框體內周設有多個支撐及夾緊裝置4。外框結構1兩個底邊內側設有對應的豎肋定位夾緊裝置5,豎肋定位夾緊裝置5設有兩組,每組豎肋定位夾緊裝置5的連線垂直于外框結構1的底邊。外框結構1兩側設有吊裝吊耳6。
在本發明的此實施方式中,豎桿2用于增強此工位工裝的剛度,同時支撐隔板,防止隔板下撓;外框支點3用于保證此工位工裝正反兩面的水平度,且具有導向定位此工位工裝于機器人焊接系統的水平胎架的功能,重復定位精度高,批量生產時焊接機器人焊接起點位置重復,無需調整直接焊接;支撐及夾緊裝置4用于導向定位隔板于工位工裝上,批量生產時隔板重復位置精度高,且有效保障隔板的水平度,同時具有支撐及夾緊隔板的作用;豎肋定位夾緊裝置5具有同時定位兩個豎肋的作用,無需劃線,貼緊后直接裝配,裝配精度高,且利于焊接機器人批量生產;吊裝吊耳6用于移位、翻身吊裝,可靠性高,方便高效、使用壽命長。
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