[發(fā)明專利]應(yīng)用于電子裝置的手勢判斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310167251.4
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104143075A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡烈光
• 申請（專利權(quán)）人: 光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周長興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種應(yīng)用于電子裝置的手勢判斷方法，且特別是有關(guān)于一種利用運(yùn)動歷程影像(MHI，Motion?History?Image)來判斷手勢的方法。

背景技術(shù)

目前，已有多種能辨識人類行為的技術(shù)被提出來。運(yùn)動歷程影像(MHI，Motion?History?Image)屬于辨識人類行為的技術(shù)之一。MHI的基本概念在于，以連續(xù)運(yùn)動影像間的差異來辨識出「移動中的對象」。MHI的基本原理為把前后兩幅影像的所有位圖(bitmap)進(jìn)行(1)互斥(XOR)或(2)絕對值相減，以找出這兩幅影像間的不同處。如果攝影機(jī)并沒有移動的話，則所找出的不同處應(yīng)該就是移動物體的影像。

為求精準(zhǔn)，要將一些不符條件的影像區(qū)塊刪除。比如：

(1)以取絕對值相減的情況來看，如果絕對值相減后的數(shù)值太小，則其相對應(yīng)的畫素會被刪除，因?yàn)榇水嬎乜赡苁菙z影機(jī)所錄制到的噪聲。或者

(2)范圍區(qū)塊太小的畫素也會被刪除，這是因?yàn)榇水嬎厮鶎?yīng)的影像可能距離較遠(yuǎn)，所以其影像面積較小。

上述都不是要利用來判斷移動方向的主要依據(jù)。

接著，讓兩幅連續(xù)畫面以不同灰階等級表示。比如，對于較新畫面，將被保留畫素的灰階值增加(比如，加1)；或者是，對于較舊畫面，將被保留畫素的灰階值降低(比如，減1)。如此的話，即可得到MHI。在這樣所得到的MHI中，越舊(愈早拍攝)的運(yùn)動在MHI上是愈黯淡的，而越新(愈晚拍攝)的運(yùn)動在MHI上是愈亮的。圖1A顯示MHI的一個示范圖例，圖1B為圖1A的MHI的物體移動方向示意圖。于圖1B中，橫軸與縱軸代表區(qū)塊，1個區(qū)塊比如對應(yīng)至MHI中的3*3畫素。至于如何得到MHI，并非本發(fā)明重點(diǎn)，故而，其細(xì)節(jié)在此省略。

雖然可利用MHI來找出移動中物體，然而，若是只以單一張MHI的分析結(jié)果就來判斷人類手勢，由于手勢運(yùn)動方向可能比較不明確，故而，有可能會產(chǎn)生誤判，導(dǎo)致手勢控制方向的輸出錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)的目的在于提供一種應(yīng)用于電子裝置的手勢判斷方法，其利用對多張MHI的分析來判斷手勢并輸出手勢移動的角度/方向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的手勢判斷方法，應(yīng)用于具有畫面擷取功能的一電子裝置，該手勢判斷方法包括：

從復(fù)數(shù)張運(yùn)動歷程影像，得到對應(yīng)的復(fù)數(shù)個運(yùn)動歷程影像角度/方向；

根據(jù)該些運(yùn)動歷程影像角度/方向，判斷一目前手勢控制是否為有效；以及

如果為有效，對該些運(yùn)動歷程影像角度/方向進(jìn)行權(quán)重調(diào)整后，以得到該目前手勢控制的一判斷結(jié)果。

所述的手勢判斷方法，其中，判斷該目前手勢控制是否為有效的該步驟包括：

計(jì)數(shù)該些運(yùn)動歷程影像角度/方向的一連續(xù)數(shù)量；以及

根據(jù)該連續(xù)數(shù)量，判斷該目前手勢控制是否為有效。

所述的手勢判斷方法，其中，如果該連續(xù)數(shù)量介于一連續(xù)數(shù)量的高門坎與一連續(xù)數(shù)量的低門坎之間，則判斷該目前手勢控制為有效。

所述的手勢判斷方法，其中，如果該些運(yùn)動歷程影像中所出現(xiàn)的復(fù)數(shù)全黑運(yùn)動歷程影像多于一既定值的話，則該連續(xù)數(shù)量被重設(shè)。

所述的手勢判斷方法，其中，如果該些運(yùn)動歷程影像中只出現(xiàn)一次全黑運(yùn)動歷程影像，則該連續(xù)數(shù)量不被重設(shè)。

所述的手勢判斷方法，其中，該權(quán)重調(diào)整的該步驟包括：

增加相關(guān)于一手勢中段移動的一運(yùn)動歷程影像角度/方向數(shù)量；

不變或減少相關(guān)于一手勢開始移動或一進(jìn)入畫面移動的一運(yùn)動歷程影像角度/方向數(shù)量；以及

不變或減少相關(guān)于一手勢結(jié)束移動或一離開畫面移動的一運(yùn)動歷程影像角度/方向數(shù)量。

所述的手勢判斷方法，其中，以經(jīng)過權(quán)重調(diào)整后，具有最多數(shù)量的該運(yùn)動歷程影像角度/方向當(dāng)成該目前手勢控制的一角度/方向。

所述的手勢判斷方法，其中，包括：

經(jīng)過一重設(shè)時期后，進(jìn)行下一次的手勢判斷。

根據(jù)本發(fā)明提出的手勢判斷方法，可以根據(jù)多張MHI并加入判斷輔助條件以更精準(zhǔn)判斷手勢運(yùn)動方向。

附圖說明

圖1A顯示MHI的一個示范圖例。

圖1B顯示圖1A的MHI的物體移動方向示意圖。

圖2顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢判斷方法的流程圖。

附圖中的符號說明：

210～260：步驟

具體實(shí)施方式