[發(fā)明專利]無電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的二維旋轉(zhuǎn)支持平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310167160.0
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103244800A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林彥青;黃曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 國路康通信技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.無電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的二維旋轉(zhuǎn)支持平臺，其特征在于，所述支持平臺包括用于固定待帶動部件的固定支架、帶動固定支架俯仰旋轉(zhuǎn)的俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及帶動固定支架水平方位轉(zhuǎn)動的水平方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述支持平臺還包括一彈簧，所述彈簧固定在俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中俯仰固定軸和水平方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中方位固定軸之間，彈簧的中間穿設(shè)電纜；所述彈簧在俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)時，通過自身的反作用力與俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的扭矩達(dá)成了一種平衡，從而使得電纜在彈簧中不會受到扭曲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的二維旋轉(zhuǎn)支持平臺，其特征在于，所述俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動連接固定支架，帶動固定支架俯仰旋轉(zhuǎn)；所述水平方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動連接俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，帶動俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定支架整體水平方位旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的二維旋轉(zhuǎn)支持平臺，其特征在于，所述支持平臺中的水平方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括方位固定軸、方位旋轉(zhuǎn)底盤、方位步進(jìn)電機、方位電機同步帶輪、方位一級同步帶輪，所述方位固定軸中穿設(shè)電纜，其頂端設(shè)置方位一級同步帶輪，所述方位旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)置在方位一級同步帶輪上，并能夠隨方位一級同步帶輪一同轉(zhuǎn)動，所述方位步進(jìn)電機帶動方位電機同步帶輪，所述方位電機同步帶輪通過同步帶帶動方位一級同步帶輪同步轉(zhuǎn)動；

所述俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸承支架、傳動曲軸、蝸桿、蝸輪、俯仰一級圓柱直齒輪、俯仰二級圓柱直齒輪、俯仰電機圓柱直齒輪、俯仰步進(jìn)電機以及俯仰固定軸，所述蝸輪設(shè)置在方位旋轉(zhuǎn)底盤上，所述傳動曲軸通過光軸可轉(zhuǎn)動的安置在方位旋轉(zhuǎn)底盤上，所述傳動曲軸一自由端與軸承支架可轉(zhuǎn)動相接，所述蝸桿安置在軸承支架上，蝸桿的一端通過蝸桿固定軸與傳動曲軸的另一自由端可轉(zhuǎn)動相接，并且蝸桿與蝸輪配合，使得蝸桿轉(zhuǎn)動時能夠通過傳動曲軸在鋁制蝸輪的圓周上移動；所述蝸桿的另一端設(shè)置有俯仰二級圓柱直齒輪；所述俯仰固定軸安置在軸承支架，其上設(shè)置有俯仰一級圓柱直齒輪，所述俯仰一級圓柱直齒輪與蝸桿上的俯仰二級圓柱直齒輪嚙合；所述俯仰固定軸的一端與固定支架相接；所述俯仰步進(jìn)電機設(shè)置在固定支架上，其上設(shè)置有俯仰電機圓柱直齒輪，且該俯仰電機圓柱直齒輪與俯仰一級圓柱直齒輪嚙合；

所述彈簧的一端固設(shè)在水平方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的方位旋轉(zhuǎn)底盤上，并與方位固定軸相對，其另一端與俯仰方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的俯仰固定軸的另一端相接；所述彈簧容方位固定軸內(nèi)的電纜穿過，該電纜穿過俯仰固定軸連接至相應(yīng)設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的二維旋轉(zhuǎn)支持平臺，其特征在于，所述固定支架上還設(shè)置有配重塊。