[發明專利]吸嘴檢查裝置

有效

• 申請號: 201310167093.2
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103391707B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 手島力茂
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及對吸附元件的吸嘴進行檢查的裝置。

背景技術

以往提出有專利文獻1所示的電子元件安裝裝置的方案。這樣的電子元件安裝裝置是利用吸嘴對所供給的電子元件進行吸附并搬運至電子基板的安裝位置而將該電子元件安裝到電子基板上的裝置。

隨著電子元件安裝裝置的運轉，在吸嘴的吸嘴孔內蓄積有焊料、塵埃等異物。這樣一來，由吸嘴產生的電子元件的吸附力下降，在最差的情況是，導致無法利用吸嘴吸附電子元件或由吸嘴吸附的電子元件脫落等情況，可能生產出不良基板。因此，定期地從電子元件安裝裝置將吸嘴拆卸，利用超聲波清洗機或鉆孔裝置等清掃裝置對拆卸下來的吸嘴的吸嘴孔進行清掃。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-179636號公報

然而，由于吸嘴孔的內部難以目視確認，因此難以確認吸嘴孔的清掃是否可靠地進行，在吸嘴孔內殘存有異物時，會產生由上述的吸嘴產生的電子元件的抽吸力下降的問題。

發明內容

本發明鑒于這樣的情況而作出，提供一種能夠檢查清掃后的吸嘴的清掃狀態的吸嘴檢查裝置。

為了解決上述的課題，根據技術方案1的本發明是一種吸嘴檢查裝置，對用于吸附元件的吸嘴的清掃狀態進行檢查，該吸嘴檢查裝置具備：安裝臺；吸嘴保持托盤，以能夠旋轉的方式設于上述安裝臺，且在圓周上等間隔地設有以垂直狀態保持上述吸嘴的多個吸嘴保持部；旋轉裝置，使上述吸嘴保持托盤每次旋轉規定的旋轉角而使上述吸嘴保持部依次轉位到檢查位置；吸嘴連接部，以能夠沿著上下方向移動的方式設置，與在轉位到上述檢查位置的上述吸嘴的基端開口的吸嘴孔連接，以供給或抽吸空氣；流量檢測部，檢測經由上述吸嘴連接部供給至上述吸嘴孔的空氣的流量或經由上述吸嘴連接部從上述吸嘴孔抽吸的空氣的流量；及清掃狀態判定部，基于由上述流量檢測部檢測出的空氣的流量，來判定上述吸嘴的清掃狀態。

技術方案2的發明以技術方案1或2為基礎，其中，在上述旋轉裝置上具有能夠相對于上述安裝臺旋轉的轉臺，上述吸嘴保持托盤以能夠拆裝的方式安裝于上述轉臺。

技術方案3的發明以技術方案1或2為基礎，其中，上述吸嘴檢查裝置具有對上述吸嘴的前端部進行拍攝的吸嘴拍攝裝置，上述清掃狀態判定部基于由上述吸嘴拍攝裝置拍攝到的上述吸嘴的前端部的圖像來判定上述吸嘴的清掃狀態。

技術方案4的發明以技術方案1至3中任一項為基礎，其中，在上述吸嘴上設有記載或存儲用于識別該吸嘴的識別信息的識別部，上述吸嘴檢查裝置具有：識別信息讀取部，讀取上述識別部的識別信息；及對應建立部將，將由上述清掃狀態判定部判定的上述吸嘴的清掃狀態與由上述識別信息讀取部讀取的上述識別信息建立對應地進行存儲。

技術方案5的發明以技術方案4的發明為基礎，其中，上述識別部是用于識別上述吸嘴的圖案，上述識別信息讀取部是拍攝上述圖案的識別部拍攝裝置，上述清掃狀態判定部基于由上述識別部拍攝裝置拍攝到的圖案的污損狀態來判定上述吸嘴的清掃狀態。

技術方案6的發明以技術方案1至5中任一項為基礎，其中，在上述吸嘴保持托盤或上述轉臺上，在與上述各吸嘴保持部對應的位置分別設有顯示上述吸嘴的清掃狀態是否良好的結果的顯示部，上述吸嘴檢查裝置具有判定結果反映部，該判定結果反映部基于上述清掃狀態判定部對上述吸嘴的清掃狀態的判定結果使上述顯示部反映上述吸嘴的清掃狀態是否良好的結果。

發明效果

根據技術方案1的發明，清掃狀態判定部基于由流量檢測部檢測出的流通吸嘴孔的空氣的流量來判定吸嘴的清掃狀態。即，清掃狀態判定部在判斷為流通吸嘴孔的空氣的流量低于規定的適當值的下限時，判定為吸嘴孔內殘存有異物、吸嘴的清掃狀態不充分。這樣一來，通過使空氣實際流通于吸嘴孔，判斷吸嘴孔內是否殘存有異物，從而判定吸嘴的清掃狀態，因此能夠可靠地檢測吸嘴的抽吸力的下降，能夠可靠地檢測清掃后的吸嘴的清掃狀態。

根據技術方案2的發明，吸嘴保持托盤以能夠拆裝的方式安裝于轉臺。由此，在將使用后的吸嘴由吸嘴保持托盤保持的狀態下，能夠利用清掃裝置對吸嘴進行清掃，因此無需為了檢查吸嘴的清掃狀態而將清洗后的吸嘴向吸嘴保持托盤移換，作業性良好。