[發明專利]一種圖像描述方法和裝置

在審

• 申請號: 201310166191.4
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104143198A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 劉巖;呂肖慶;徐劍波;湯幟;崔曉瑜
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;北京方正阿帕比技術有限公司;北京大學
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種圖像描述方法，其特征在于，包括：

將圖像從藍綠紅BGR顏色空間轉換到高斯顏色空間Gaussian?derivative?color?model;

將所述圖像從所述高斯顏色空間轉換到光反射不變顏色空間；

其中，將所述圖像從所述高斯顏色空間轉換到光反射不變顏色空間的處理包括：對于所述圖像上的每個像素點，根據所述像素點在高斯顏色空間的第一系數和第二系數，確定所述像素點在所述光反射不變顏色空間對應的顏色通道。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系數E1包括以下至少之一：黃藍通道的值、紅綠通道的值、強度的值；所述第二系數E2包括以下至少之一：黃藍通道的值、紅綠通道的值、強度的值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據下列公式確定所述光反射不變顏色空間對應的顏色通道：

H*=αE2E1;]]>

其中，H^*是所述光反射不變顏色空間對應的顏色通道，α是一個根據實際需要設定的常量。

4.如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，將所述圖像從所述高斯顏色空間轉換到光反射不變顏色空間之后，所述方法包括：

對光反射不變顏色空間中的圖像構建拉普拉斯高斯LOG金字塔，并將所述拉普拉斯高斯LOG金字塔轉換成高斯差分DOG金字塔；

根據所述高斯差分DOG金字塔，確定多個局部極值，其中，每個局部極值包括：在尺度方向上的第一局部極值、在X方向上的第二局部極值和在Y方向上的第三局部極值；

對于每個局部極值，根據所述局部極值的第一局部極值、第二局部極值和第三局部極值，確定關鍵像素點。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，確定關鍵像素點之后，所述方法還包括：

對于每個關鍵像素點，根據所述關鍵像素點的第一局部極值，確定所述關鍵像素點對應的梯度描述范圍；

根據所述梯度描述范圍，確定所述關鍵像素點對應的特征向量。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，關鍵像素點對應的梯度描述范圍以關鍵像素點為圓心，根據下述公式確定所述關鍵像素點對應的梯度描述范圍的半徑：

R=α₁σ×Y^1/N+1/Y

其中，R為所述關鍵像素點對應的梯度描述范圍的半徑，α₁為一個根據實際需要設定的常量，σ為關鍵像素點的第一局部極值，N為DOG金字塔中關鍵像素點對應的分組中同尺寸圖像的數目，Y為一個根據實際需要設定的常量。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述梯度描述范圍，確定所述關鍵像素點對應的特征向量的處理包括：

對于所述梯度描述范圍內的每個像素點，根據所述像素點與所述關鍵像素點的相對位置，確定所述像素點對應的二維坐標軸；

根據所述二維坐標軸，確定所述像素點對應的多個鄰近像素點；

根據每個鄰近像素點的像素值，確定所述像素點的梯度方向和梯度幅值；

根據所述關鍵像素點對應的每個像素點的梯度方向和梯度幅值，確定所述關鍵像素點的特征向量。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，對于所述梯度描述范圍內的每個像素點，所述像素點對應的鄰近像素點位于所述像素點對應的二維坐標軸上，且所述鄰近像素點與所述像素點的距離不大于一個像素。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述關鍵像素點對應的每個像素點的梯度方向和梯度幅值，確定所述關鍵像素點的特征向量的處理包括：

對于所述梯度描述范圍內的所有像素點，根據每個像素點對應的梯度方向，將所有像素點劃分成多個集合；

將梯度方向屬于同一集合的像素點的梯度幅值進行累加，得到該集合對應的數量值；

根據每個集合對應的數量值，確定所述關鍵像素點的特征向量。