[發(fā)明專利]無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310165802.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103390985B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀住倫太郎;鈴木工;谷口真;富澤弘貴;林二郎;內(nèi)藤昭仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿斯莫有限公司;株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02K29/03
• 分類號(hào): H02K29/03;H02K15/02;H02K1/16;H02K1/27
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31239
• 代理人: 胡艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的制造方法。

背景技術(shù)

以往有所謂的扭斜結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)，其具備沿著無(wú)刷電機(jī)的軸方向分割并且在周向上相互錯(cuò)開(kāi)地配置的多個(gè)定子鐵芯。扭斜結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)能減小齒槽轉(zhuǎn)矩（例如，參照日本特開(kāi)平2-254954號(hào)公報(bào)）。

但是，在如上述的無(wú)刷電機(jī)中，能減小由定子的齒（槽）和轉(zhuǎn)子的極數(shù)引起的齒槽轉(zhuǎn)矩，但是不能抑制由定子鐵芯、特別是每個(gè)定子的精度（制造時(shí)的每個(gè)齒的形狀的偏差）引起的齒槽轉(zhuǎn)矩特性的劣化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的制造方法，其能緩和由定子鐵芯的精度引起的齒槽轉(zhuǎn)矩特性的劣化。

為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種具備定子和轉(zhuǎn)子的無(wú)刷電機(jī)。所述定子具有定子鐵芯和繞組，所述定子鐵芯具有徑向延伸的多個(gè)齒。在相鄰的齒間形成有槽。所述定子具有m個(gè)槽，m個(gè)槽在周向上相互分開(kāi)槽角度間隔k。所述繞組配置于所述槽內(nèi)并且卷繞于所述齒上。所述轉(zhuǎn)子具有n個(gè)磁極。所述定子鐵芯包含多個(gè)鐵芯片，多個(gè)鐵芯片通過(guò)由板材用相同的沖裁模沖裁而形成。所述定子鐵芯包含在周向位置相互各錯(cuò)開(kāi)第1角度的狀態(tài)下層積的所述多個(gè)鐵芯片，或者分別包含具有相互相同的周向位置的所述多個(gè)鐵芯片，并且包含在周向位置相互錯(cuò)開(kāi)所述第1角度的狀態(tài)下層積的多個(gè)鐵芯片組。所述第1角度是多個(gè)j的值中的1個(gè)和所述槽角度間隔k的積。所述多個(gè)j的值是滿足（i×n）＜（n和m的最小公倍數(shù)）、且不滿足（i×n×j×（360／m））＝（360×N）的值。所述i、j以及N是自然數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方式，提供一種無(wú)刷電機(jī)的制造方法。所述無(wú)刷電機(jī)具備定子和轉(zhuǎn)子，所述定子具有定子鐵芯和繞組，所述定子鐵芯具有徑向延伸的多個(gè)齒。在相鄰的齒間形成有槽。所述定子具有m個(gè)所述槽，所述m個(gè)所述槽在周向上相互分開(kāi)。所述繞組配置于所述槽內(nèi)，并且卷繞于所述齒上。所述轉(zhuǎn)子具有n個(gè)磁極。所述方法包含：用相同的沖裁模沖裁板材，以使得形成多個(gè)鐵芯片。所述方法包含：在周向位置相互各錯(cuò)開(kāi)第1角度的狀態(tài)下將所述多個(gè)鐵芯片層積，或者將多個(gè)鐵芯片組在周向位置各錯(cuò)開(kāi)所述第1角度的狀態(tài)下層積，以使得形成所述定子鐵芯，所述多個(gè)鐵芯片組分別包含具有相互相同的周向位置的所述多個(gè)鐵芯片。所述第1角度是多個(gè)j的值中的1個(gè)和所述槽角度間隔k的積。所述多個(gè)j的值是滿足（i×n）＜（n和m的最小公倍數(shù)）、且不滿足（i×n×j×（360／m））＝（360×N）的值。所述i、j以及N是自然數(shù)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的認(rèn)為新的特征特別是在附上的權(quán)利要求中得以明確。伴有目的和利益的本發(fā)明通過(guò)與附圖一起參照以下所示的此時(shí)的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明而能理解。

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的電機(jī)的剖視圖。

圖2A是圖1的電機(jī)中的定子和轉(zhuǎn)子的局部剖視圖。

圖2B是沿圖2A中的2B-2B線的剖視圖。

圖3A和3B分別是用于說(shuō)明圖1的無(wú)刷電機(jī)（定子鐵芯）的制造方法的俯視圖。

圖4是圖2A的轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖5是圖4的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖6是圖4的轉(zhuǎn)子鐵芯的立體圖。

圖7是圖4的轉(zhuǎn)子鐵芯的俯視圖。

圖8A和8B分別是用于說(shuō)明圖4的電機(jī)的第1～第5永久磁鐵的固定位置的展開(kāi)圖。

圖9是示出圖1的電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的角度和齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性圖。

圖10A和10B分別是用于說(shuō)明其他例中的無(wú)刷電機(jī)（定子鐵芯）的制造方法的俯視圖。

圖11是沿本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的無(wú)刷電機(jī)的軸方向的剖視圖。

圖12A是與圖11的無(wú)刷電機(jī)的軸方向正交的方向的剖視圖。

圖12B是沿圖12A中的12B-12B線的剖視圖。

圖13是圖12A的定子的放大剖視圖。

圖14是圖12A的定子鐵芯的側(cè)視圖。

圖15A和15B分別是用于說(shuō)明圖11的無(wú)刷電機(jī)（定子鐵芯）的制造方法的俯視圖。

圖16A和16B分別是其他例中的定子的放大剖視圖。

圖17A和17B分別是用于說(shuō)明其他例中的無(wú)刷電機(jī)（定子鐵芯）的制造方法的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，按照?qǐng)D1～圖9對(duì)將本發(fā)明具體化為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無(wú)刷電機(jī)的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。