[發明專利]臥式金屬罐容積自動測量裝置有效
| 申請號: | 201310165138.2 | 申請日: | 2013-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN103791975B | 公開(公告)日: | 2017-02-08 |
| 發明(設計)人: | 蔡友發;趙巖;石晶欣;戚利飛;梁慧 | 申請(專利權)人: | 北京光電技術研究所 |
| 主分類號: | G01F17/00 | 分類號: | G01F17/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205 | 代理人: | 王慶龍 |
| 地址: | 100010 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 臥式 金屬罐 容積 自動 測量 裝置 | ||
1.一種臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,該裝置包括用于夾持在臥式金屬罐開口上的支撐架、上部夾持于支撐架上的導桿和頂部與導桿底部連接的伸縮頂尖,導桿上安裝有測頭,測頭上安裝有至少一個測距機,測頭通過第一驅動裝置與導桿傳動連接并相對導桿上下直線移動,測距機通過第二驅動裝置與測頭轉動連接并繞導桿中心軸線轉動;第一驅動裝置通過與其連接的高度編碼器和控制電路控制測頭依次上升或下降至導桿長度方向上的多個預定位置,第二驅動裝置通過與其連接的角度編碼器和控制電路控制測距機在每上升或下降至一預定位置后繞所述導桿中心軸線在水平面上轉動,高度編碼器和角度編碼器均與控制電路連接。
2.根據權利要求1所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,第一驅動裝置包括直接加工于導桿上的齒條、與齒條嚙合的齒輪和第一電機,,齒輪與第一電機輸出軸連接,第一電機與測頭固定連接,高度編碼器設在第一電機上,控制電路分別連接高度編碼器與第一電機的控制電源。
3.根據權利要求1所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,第二驅動裝置包括一設在測頭上的蝸輪、與該蝸輪嚙合的蝸桿和與蝸桿連接的第二電機,蝸輪與測頭轉動連接,第二電機與測頭固定連接,蝸輪套設在導桿上且蝸輪中心線與導桿中心線重合,角度編碼器設在測距機上,角度編碼器控制電路分別連接角度編碼器與第二電機的控制電源連接。
4.根據權利要求1所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,測頭上具有導塊,導桿外壁上具有導塊配合的導向面。
5.根據權利要求1所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,所述導桿由多節導桿單元首尾連接而成。
6.根據權利要求5所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,導桿單元包括軸套和固定在軸套兩端的接頭,接頭上具有外凸面和內凹面,其中一個接頭的外凸面朝向導桿單元外端,另一接頭的內凹面朝向導桿單元外端;相鄰兩接頭之間通過內置螺栓固定連接。
7.根據權利要求1-6任一所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,所述頂尖包括與所述導桿下端固定連接的外套管和設在所述外套管內的軸芯,所述軸芯上間隔設有多個卡槽,所述外套管上設有至少一個端部伸入該卡槽內的緊固螺釘;
所述軸芯頂部具有導向座,所述外套管上具有至少一個環狀凹槽,所述導向座上具有橫向的通孔,該通孔內安裝有彈簧,彈簧兩端具有能與所述環狀凹槽配合的鋼珠。
8.根據權利要求7所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,所述支撐架包括一連接板、一端均鉸接在該連接板上的至少三根伸縮桿和設在所述連接板上的至少三個緊固卡爪,所述伸縮桿以鉸接軸為軸心向所述連接板外側旋轉的角度在-90°至+90°之間;
所述連接板上具有一用于穿設所述導桿的穿設孔,所述伸縮桿另一端具有與所述臥式金屬罐開口配合的直角卡圈;所述緊固卡爪均與所述連接板螺紋連接并沿所述穿設孔徑向布置。
9.根據權利8所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,所述伸縮桿包括螺紋套和一端設在該螺紋套內并與其配合的螺紋軸。
10.根據權利要求9所述的臥式金屬罐容積自動測量裝置,其特征在于,所述伸縮桿還包括一連接套和設在該連接套內的彈簧,該連接套一端封閉,另一端具有端蓋,其中封閉的一端與所述連接板鉸接,端蓋上具有導向孔,所述螺紋軸伸出螺紋套的一端具有一緩沖頭,該緩沖頭穿入該導向孔內并與所述彈簧一端連接,所述彈簧另一端與連接套封閉的端部抵觸或連接。
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