[發明專利]套袋裝置無效
| 申請號: | 201310164540.9 | 申請日: | 2013-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN103224065A | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發明(設計)人: | 孔祥勝;濮陽人平;魏小超;席亞珠;唐升裕;林偉 | 申請(專利權)人: | 無錫市開維物流裝備有限責任公司 |
| 主分類號: | B65B43/46 | 分類號: | B65B43/46;B65B43/30 |
| 代理公司: | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;鄔玥 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 袋裝 | ||
技術領域
本發明屬于包裝機械領域,更具體涉及一種套袋裝置。
背景技術
在現有的套袋機構中,將袋從原位送入夾袋裝置中,由于采用真空抓取,袋在這一過程中,真空狀態一直保持,而袋又是運動的,因此會發生真空泄露的情況,使套袋不可靠。在袋子過軟時,真空吸盤的袋上邊會翻落,使上袋無法進行。
發明內容
本發明提供一種套袋裝置,用于上袋工藝的前面,將袋子撐開,從而使袋子更容易被上袋。
根據本發明的一個方面,提供一種套袋裝置,包括轉軸、擺臂和動力系統,所述兩個擺臂對應安裝在所述轉軸上,擺臂的下端設有撐板,所述兩個擺臂與所述轉軸固定連接,所述動力系統驅動轉軸的轉動,所述動力系統驅動所述擺臂的擺動,所述擺臂能夠沿著所述轉軸的軸向擺動。兩個擺臂可沿著轉軸的軸向方向擺動。擺臂下端的撐板的寬度大于擺臂的寬度,以便撐板進入袋子將袋口撐開。轉軸的轉動,帶動擺臂伸進張口的袋子后,兩個擺臂張開,位于擺臂下端的撐板將袋子撐開,轉軸轉動,帶動擺臂轉動,將袋子移至指定位置。
在一些實施方式中,動力系統包括主氣缸、副氣缸和套袋氣缸,主氣缸一端與轉軸通過轉臂連接,主氣缸的另一端與扭矩板連接,副氣缸與扭矩板連接,套袋氣缸位于兩根擺臂之間,套袋氣缸與兩根擺臂連接。主氣缸和副氣缸的活塞桿伸出,套袋氣缸的活塞桿縮回時,擺臂處于下垂的狀態,兩撐板處于閉合的狀態;副氣缸的活塞桿縮回,撐板進入袋口;套袋氣缸的活塞桿伸出,兩塊撐板處于張開的狀態,將袋口撐開并使得袋口繃緊;主氣缸的活塞桿開始縮回,轉臂轉向,將擺臂拉至平行狀態,撐開的袋被被擺臂送到指定位置;副氣缸繼續縮回,將擺臂拉至最高位置,撐板脫離袋口;主氣缸的活塞桿伸出,將撐板送至原位,套袋氣缸縮回,兩塊撐板處于閉合的狀態,等待下一次的取袋。
在一些實施方式中,轉軸的兩端安裝有軸承,轉軸通過軸承轉動。
在一些實施方式中,機架上設有調節擋塊。擋塊用于控制扭矩板的移動范圍。副氣缸固定在機架上,副氣缸活塞桿的伸縮運動帶動扭矩板的擺動,擋塊位于副氣缸活塞桿的水平位置上,限制副氣缸的活塞桿在一定距離內伸縮運動。
在一些實施方式中,兩根擺臂之間設有連接有同步桿。同步桿為一根直桿,同步桿的兩端分別固定在兩根擺臂上,保證兩根擺臂同步移動。
附圖說明
圖1是本發明一實施方式的套袋裝置的正斜視圖;
圖2是本發明一實施方式的套袋裝置的后斜視圖。
圖3是本發明一實施方式的套袋裝置的準備取袋工作狀態示意圖;
圖4是本發明一實施方式的套袋裝置的取袋工作狀態示意圖;
圖5是本發明一實施方式的套袋裝置的套袋工作狀態示意圖;
圖6是本發明一實施方式的套袋裝置的套袋工作狀態示意圖;
圖7是本發明一實施方式的套袋裝置的脫袋工作狀態示意圖;
圖8是本發明一實施方式的套袋裝置的撐板回位工作狀態示意圖;
圖9是本發明一實施方式的套袋裝置的等待取袋工作狀態示意圖。
具體實施方式
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