[發(fā)明專利]水果分選機(jī)的防碰撞自動上果裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310164265.0
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN103231905A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許兆凱;鄒寶龍
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺綠云生物化學(xué)有限公司
• 主分類號: B65G47/12
• 分類號: B65G47/12
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及水果分選機(jī)的上果裝置，具體是一種從水果筐向分選機(jī)輸送帶傾倒過程中具有減輕水果被碰撞、擠壓功能的自動上果裝置。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水果分選機(jī)的上果裝置普遍由液壓缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的叉具以及放置在叉具上的水果筐。使用時通過叉具將水果筐舉升至一定傾斜角度，水果從筐的上端開口落到水果分選機(jī)的輸送帶上。實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)，將水果筐舉升的倒果傾斜角度難于準(zhǔn)確掌握，水果下落速度往往過快，導(dǎo)致水果過度碰撞和擠壓，上果環(huán)節(jié)損壞率過高。所以現(xiàn)有的水果分選機(jī)在實(shí)際使用中一般不啟動該機(jī)械上果機(jī)構(gòu)，而是采用人工將水果放置到輸送帶上的做法，工作效率過低，勞動強(qiáng)度過大。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種水果分選機(jī)的防碰撞自動上果裝置，在自動上果過程中，通過對水果筐端口實(shí)施柔性封蓋并留出間隙可調(diào)的水果出口，以控制水果較勻速下落，達(dá)到傾倒過程中減輕水果碰撞、擠壓程度的目的。?

????為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：?

水果分選機(jī)的防碰撞自動上果裝置，包括水果分選機(jī)的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的用于放置水果筐的叉具，其特征在于：所述機(jī)架還包括位于水果分選機(jī)輸入端的立式固定架，在立式固定架的前后兩側(cè)上端之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸的前后兩側(cè)分別安裝有一個機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過扭簧安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，前后兩機(jī)械臂的下端分別靠在固定于機(jī)架上的限位擋桿外側(cè)；前后兩機(jī)械臂的上端之間連接有支承軸，所述支承軸通過掛架連接有用于封蓋水果筐上端口的上蓋體；上蓋體包括前后兩側(cè)分別連接所述掛架的框架，框架的前后邊上分別固定設(shè)置有前后位置一一對應(yīng)的若干組掛鉤，在每一組前后兩個掛鉤之間掛接有一條環(huán)形彈性帶，還包括被環(huán)形彈性帶包裹的海綿板；在框架靠近立式固定架的一側(cè)留有水果出口。

支承軸的前后兩端還分別安裝有鎖緊螺母。?

所述掛鉤的根部連接在框架的前或后邊上，掛鉤與其在框架上的安裝邊之間留有環(huán)形彈性帶安裝口。?

本發(fā)明的積極效果在于：第一、液壓缸工作時驅(qū)動水果筐向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)水果筐的上端口與環(huán)形彈性帶接觸后水果筐繼續(xù)向上翻轉(zhuǎn)時，水果筐通過上蓋體推動機(jī)械臂繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂的下端離開限位擋桿。借助所述扭簧的彈力，水果筐與上蓋體之間實(shí)現(xiàn)了浮動結(jié)合。水果筐端口在被部分覆蓋的前提下向輸送帶傾倒水果，水果流出均勻、有序；在每一組前后兩個掛鉤之間掛接有一條環(huán)形彈性帶，海綿板被環(huán)形彈性帶包裹，水果出口的寬度可以通過增加或減少內(nèi)側(cè)環(huán)形彈性帶的數(shù)量以及海綿板內(nèi)側(cè)邊的位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。第二、支承軸的前后兩端分別安裝有鎖緊螺母，通過繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動掛架能夠調(diào)整上蓋體與機(jī)械臂之間的角度，確保了上蓋體與水果筐上端口扣合時兩者保持平行，并且調(diào)定后通過鎖緊螺母鎖緊。第三、采用環(huán)形彈性帶包裹海綿板的形式作為上蓋體的蓋板，具有較好的回彈性，對水果的保護(hù)效果較好。第四、環(huán)形彈性帶的前后兩端掛接在開口的掛鉤上，便于安裝和拆換。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是本發(fā)明上蓋體及其翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式???

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。

如圖1、2，本發(fā)明包括水果分選機(jī)的機(jī)架1，安裝在機(jī)架1上的作為伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的液壓缸2和由液壓缸2驅(qū)動升降的叉具4，所述叉具4用于放置水果筐5。所述機(jī)架1還包括橫向設(shè)置的輸送平臺12和位于水果分選機(jī)輸入端的立式固定架3。在立式固定架3的前后兩側(cè)上端之間通過軸承17安裝有旋轉(zhuǎn)軸11，在旋轉(zhuǎn)軸11的前后兩側(cè)分別安裝有一個拐臂形式（即折彎狀）的機(jī)械臂10。所述機(jī)械臂10的中部通過扭簧18安裝在旋轉(zhuǎn)軸11上，前后兩機(jī)械臂10的下端分別靠在固定于立式固定架3上或者機(jī)架1上其它部位的限位擋桿外側(cè)。所述叉具4后端帶有與所述液壓缸2相鉸接的立式驅(qū)動架。?

前后兩機(jī)械臂10的上端之間連接有支承軸9，所述支承軸9的前后兩側(cè)分別帶有掛架8，掛架8的下端連接有用于封蓋水果筐5上端口的上蓋體7。支承軸9的前后兩端還分別安裝有鎖緊螺母16，通過繞旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動所述掛架8用以調(diào)整上蓋體7與機(jī)械臂10之間的角度，確保上蓋體7與水果筐5上端口扣合時兩者保持平行，調(diào)定后通過鎖緊螺母16鎖緊。?