[發明專利]一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝

有效

• 申請號: 201310164054.7
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN103213697A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張仁友;陳勇君;楊壬康;陳玉貴;唐建平
• 申請（專利權）人: 宜賓海絲特纖維有限責任公司;宜賓絲麗雅股份有限公司;宜賓絲麗雅集團有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B35/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

技術領域

本發明涉及一種絲餅包絲領域，特別是涉及一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝。

背景技術

目前，現有的生絲餅包絲工作完全由包絲工在紡區內手工包絲完成，不借助任何設備。

在人工包絲過程中，需要工人手動從包裝袋盒中取出包裝袋，并將包裝袋拉開，再套在絲餅上，不僅工作量大，而且自動化程度低。

人工包絲方式存在以下不足：一、用工量大，人工成本高；二、勞動強度大，工作環境差；三、包絲質量和工作效率受包絲工個人技術影響較大；四、包絲環節完全由人工完成，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的上述問題，提出一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝。本發明可實現自動、連續、可靠的紡絲機生產的絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少工人勞動強度，降低人工成本；提高產品質量和工作效率；能更好地實現生絲餅包絲的自動化與連續化。

本發明采用以下技術方案來實現：

一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置和絲餅頂升裝置，絲餅頂升裝置包括做上下運動的推板，其特征在于：還包括套袋裝置和包裝裝置，所述絲餅頂升裝置設置在絲餅傳送裝置的一端，所述包裝裝置設置在推板的上方，所述套袋裝置設置在推板和包裝裝置之間。

還包括絲餅和包裝袋，所述絲餅通過絲餅傳送裝置輸送至絲餅頂升裝置，所述包裝袋通過套袋裝置套裝在包裝裝置上；所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的包裝裝置上。

所述包裝裝置包括固定筒和包裝機構，所述包裝機構分別安裝在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部為絲餅停留部；所述包裝袋通過套袋裝置套裝在固定筒上，所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的固定筒的絲餅停留部上。

所述包裝機構包括翻袋手爪。

所述套袋裝置包括吸取翻轉機構和擴張輸送機構，所述吸取翻轉機構包括真空吸盤、擺桿和擺桿驅動機構，所述擺桿驅動機構通過擺桿帶動真空吸盤在包裝袋收集處與擴張輸送機構的擴張處之間擺動；所述擴張輸送機構包括橫向動作機構、縱向動作機構和至少兩個擴張件，所述橫向動作機構固定在縱向動作機構上，所述兩個擴張件中至少一個擴張件固定在橫向動作機構上，所述擴張處為兩個擴張件之間的間隙。

所述吸取翻轉機構還包括機架，所述擺桿和擺桿驅動機構固定在機架上，所述真空吸盤設置在擺桿的一側，擺桿的另一側設有連接桿Ⅰ，所述擺桿驅動機構的驅動軸通過連接桿Ⅰ帶動擺桿轉動，轉動的擺桿帶動真空吸盤在包裝袋收集處與擴張輸送機構的擴張處之間擺動。

所述縱向動作機構包括縱向導桿、橫梁和橫梁驅動機構，所述橫梁套裝在縱向導桿上，所述橫梁驅動機構設置在橫梁的下方，所述橫梁驅動機構的驅動軸與橫梁固定，所述橫向動作機構固定在橫梁上，所述橫梁驅動機構的驅動軸帶動橫梁在縱向導桿上做上下運動，橫梁通過橫向動作機構至少帶動一個擴張件做上下運動。

所述橫向動作機構包括橫向導桿、兩個工作塊和工作塊驅動機構，所述橫向導桿和工作塊驅動機構固定在橫梁上，所述兩個工作塊中至少一個工作塊套裝在橫向導桿上，所述工作塊驅動機構的驅動軸上設有連接桿Ⅱ，所述兩個工作塊中至少一個工作塊與連接桿Ⅱ固定連接，所述工作塊驅動機構至少帶動一個工作塊在橫向導桿上做橫向運動；所述兩個工作塊上均設有支架，所述擴張件對稱固定兩個支架上。

所述兩個擴張件為兩個擴張吸盤。

所述兩個擴張件為一個擴張吸盤，一個帶粘附面的固定板。

所述擺桿驅動機構設置在擺桿的上方。

所述擺桿驅動機構、橫梁驅動機構和工作塊驅動機構均為液壓汽缸。

所述縱向導桿為多根，每兩根縱向導桿之間的橫梁段上均設有固定在橫向動作機構上的兩個擴張件，固定在同一橫向動作機構上的兩個擴張件之間的間隙為一個擴張處，每個擴張處對應有一個在包裝袋收集處與擴張輸送機構的擴張處之間擺動的吸取翻轉機構的真空吸盤。

所述絲餅傳送裝置為步進式絲餅傳送帶。

一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲工藝，其特征在于包括以下步驟：

絲餅輸送步驟:采用步進式傳送帶將絲餅輸送到絲餅頂升裝置的推板上；