[發明專利]全自動包片機控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310164007.2
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN103279087A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 高明煜;曾毓;申宗枝;黃繼業;何志偉;吳占雄;李蕓
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H01M10/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?全自動包片機控制系統，包括一個主機系統、一個主電機系統、多個從機系統和一根CAN通信線；

其特征在于：所述的主電機系統和每個從機系統通過CAN通信線與主機系統連接；

所述的主機系統包括主機ARM處理器、LCD觸摸顯示屏和主機CAN通訊裝置；LCD觸摸顯示屏通過RS485端口與主機ARM處理器的RS485端口相連，由主機ARM處理器控制顯示；主機CAN通訊裝置通過CAN通訊端口與主機ARM處理器的CAN通訊端口相連，由主機ARM處理器控制收發數據；

所述的主電機系統包括主電機ARM處理器、主電機機械執行單元和主電機CAN通訊裝置；主電機機械執行單元通過普通I/O口與主電機ARM處理器的普通I/O相連，主電機CAN通訊裝置通過CAN通訊端口與主電機ARM處理器的CAN通訊端口相連；主電機機械執行單元和主電機CAN通訊裝置受主電機ARM處理器控制；

所述的從機系統有n個（???????????????????????????????????????????????），標記為第一從機系統，第二從機系統……?第n從機系統；n個從機系統結構完全一樣；從機系統包括從機ARM處理器、從機機械執行單元、地址設定裝置和從機CAN通訊裝置；

從機機械執行單元和地址設定裝置通過普通I/O口與從機ARM處理器的普通I/O相連，從機CAN通訊裝置均通過CAN通訊端口與從機ARM處理器的CAN通訊端口相連；從機機械執行單元、地址設定裝置和從機CAN通訊裝置受ARM處理器控制。

2.全自動包片機控制方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

步驟(1)：從機系統4通過地址設定裝置將自己的地址設定為1、2?……?n，主機系統地址固定為0，主電機系統地址固定為17；

步驟(2)：主機系統的ARM處理器通過RS485端口讀取分析LCD觸摸顯示屏上的按鍵信息，將與主電機系統和從機系統相關的按鍵信息轉換為CAN命令，通過主機CAN通訊裝置，將數據下發給主電機系統和各個從機系統；

步驟(3)：主電機系統和各個從機系統通過自己的CAN通訊裝置接收主機系統發來的CAN命令；主電機系統和各個從機系統分析該命令的地址與自己的地址相符時，讀取該命令的內容，控制主電機系統的機械執行單元和從機系統的機械執行單元，完成命令內容的機械動作；動作完成后，通過各自的CAN通訊裝置向主機系統發送機械動作完成信號；主機系統從自己的CAN通訊裝置中獲取信號，確認主電機系統和各個從機系統已經完成指定動作。