[發(fā)明專利]零部件傳遞分散裝置及零部件自動傳遞排布裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310163774.1
• 申請日: 2013-04-21
• 公開（公告）號: CN104108591B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 吳國良
• 申請（專利權）人: 杭州通產機械有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/256
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種零部件傳遞分散裝置，包括傳遞裝置、分散裝置；所述傳遞裝置包括傳遞運送帶、帶動所述傳遞運送帶運動以帶動零部件運動的驅動電機；所述分散裝置包括至少一個導引部，該至少一個導引部為第一導引部或者第二導引部，所述第一導引部或者所述第二導引部使隨所述傳遞運送帶帶動過來的零部件改變運動方向；在所述傳遞運送帶動作時，所述零部件接觸所述第一導引部或者所述第二導引部后其運動軌跡至少包括：沿著所述第一導引部或者所述第二導引部的導引在相應的導引通道內運動一段距離；及所述零部件在通過所述第一導引部或者所述第二導引部后，又改變?yōu)殡S傳遞運送帶運動方向運動；所述零部件傳遞分散裝置的零部件包括大徑部、第一端部、第二端部，所述第一端部到所述大徑部的距離與所述第二端部到所述大徑部的距離不相同；所述零部件先到達該零部件傳遞分散裝置的所述第一導引部對應的導引通道后，所述大徑部與所述第一導引部相接觸，或者，所述零部件先到達該零部件傳遞分散裝置的所述第二導引部對應的導引通道后，所述大徑部與所述第二導引部相接觸。

2.如權利要求1所述的零部件傳遞分散裝置，其特征在于：所述傳遞運送帶動作時，零部件接觸所述第一導引部后，沿著所述第一導引部的導引在相應的第一導引通道內運動一段距離，后所述零部件隨傳遞運送帶運動方向運動一段距離；然后零部件接觸所述第二導引部，沿著所述第二導引部的導引在相應的第二導引通道內運動一段距離，后所述零部件隨傳遞運送帶運動方向運動。

3.如權利要求1或2所述的零部件傳遞分散裝置，其特征在于：所述導引部在俯視方向為直線部，此時導引部與傳遞運送帶運動方向(x)的反方向呈一個角度為θ的銳角；或者所述導引部在俯視方向為弧形部，或直線部與弧形部的組合，或弧形部與弧形部的組合。

4.一種零部件自動傳遞排布裝置，自動傳遞排布裝置包括傳遞裝置、分散裝置、篩選裝置，所述傳遞裝置包括傳遞運送帶、帶動所述傳遞運送帶運動以帶動零部件運動的驅動電機；在所述傳遞運送帶動作時，所述零部件先通過所述分散裝置，然后再通過所述篩選裝置；所述分散裝置包括至少一個導引部，所述導引部使隨傳遞運送帶帶動過來的零部件改變運動方向；在所述傳遞運送帶動作時，零部件接觸所述導引部后其運動軌跡至少包括：沿著所述導引部的導引在相應的導引通道內運動一段距離；及所述零部件在通過所述導引部后，又改變?yōu)殡S傳遞運送帶運動方向運動；所述篩選裝置包括缺口部，所述零部件自動傳遞排布裝置的零部件包括大徑部，該零部件的大徑部至少有部分可以伸入所述缺口部，或者零部件的大徑部無法伸入所述缺口部。

5.如權利要求4所述的零部件自動傳遞排布裝置，其特征在于：所述分散裝置包括兩個導引部：第一導引部與第二導引部，第二導引部在所述第一導引部的后面且在所述第一導引部相對側；在所述傳遞運送帶動作時，零部件接觸所述第一導引部后，沿著所述第一導引部的導引在相應的第一導引通道內運動一段距離，后所述零部件隨傳遞運送帶運動方向運動一段距離；然后零部件接觸所述第二導引部，沿著所述第二導引部的導引在相應的第二導引通道內運動一段距離，后所述零部件隨傳遞運送帶運動方向運動。

6.如權利要求5所述的零部件自動傳遞排布裝置，其特征在于：所述零部件自動傳遞排布裝置的零部件包括大徑部及兩個端部，其中第二端部到大徑部的距離與第一端部到大徑部的距離不相同，所述篩選裝置包括抵觸部，所述零部件在符合篩選要求的狀態(tài)下通過時，零部件的大徑部至少有部分可以伸入所述缺口部，從而使通過篩選裝置時的零部件的重心點在傳遞運送帶上，而能正常運送到下一工位；而在零部件不符合篩選要求的狀態(tài)下通過時，零部件的大徑部無法伸入所述缺口部，大徑部會抵觸到所述抵觸部，而使零部件的重心點在傳遞運送帶外從而從傳遞運送帶上滑落。

7.如權利要求5所述的零部件自動傳遞排布裝置，其特征在于：所述傳遞運送帶的末端設置有第一感應裝置，第一感應裝置用于感應末端位置是否有零部件；另外在末端位置向前排列若干個零部件的位置設置有第三感應裝置用于感應該位置是否有零部件；在所述第一感應裝置感應不到有零部件時，通過感應開關或控制器使傳遞運送帶開始動作運送零部件，而在第一感應裝置與第三感應裝置都感應到有零部件時，通過感應開關或控制器使傳遞運送帶停止動作。