[發明專利]估算車輛的干式離合器的傳動扭矩的方法

有效

• 申請號: 201310163575.0
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN103790999B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 尹永珉;李昭詠;曺圣鉉;李浩榮;金正喆;白承三
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16D47/00
• 分類號: F16D47/00;G06F19/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年10月30日提交的韓國專利申請第10-2012-0121630號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明總體上涉及用于對設置在車輛的發動機與變速器之間的干式離合器的傳動扭矩進行估算的技術，更具體而言，涉及用于對致動器的致動行程與用于自動變速器(比如自動手動變速器(AMT))的干式離合器的傳動扭矩之間的關系進行精確估算，從而能夠應用致動器適當地控制干式離合器的技術。

背景技術

自動手動變速器，比如AMT或雙離合變速器(DCT)，是一種用于自動地控制手動變速器機構的系統，并且不同于應用扭矩轉換器和濕式多片離合器的典型的自動變速器(A/T)，自動手動變速器配置為將發動機的扭矩傳送到應用干式離合器的齒輪換擋機構(gear-shift mechanism)。

干式離合器具有這樣的特性，由于多個因素而很大地改變其傳動扭矩，比如數個組件的每個的公差、由持續過程引起的磨損程度、由高溫度引起的熱變形，以及盤片的摩擦系數上的變化，因此使得在車輛行駛期間傳送到干式離合器的扭矩難以估算。

通過致動器控制干式離合器，且通常由扭矩行程曲線(Torque-Stroke(T-S)curve)來控制該致動器，該扭矩行程曲線指示了相對于致動器的行程的干式離合器傳動扭矩的變化。如上所述，因為干式離合器的傳動扭矩由于各種因素而變化很大，所以當在干式離合器的控制期間既不能感測也不能精確地反映傳動扭矩的變化時，可能發生干式離合器的過度滑動或可能在干式離合器中引起震動，因此需要用于實時地估算干式離合器的扭矩特性的算法。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

相應地，已提出并一直考慮現有技術中出現的上述問題的本發明。

本發明的各個方面提供了一種用于估算車輛的干式離合器的傳動扭矩的方法，所述方法即使在車輛行駛期間，也能夠適當地估算在相對于干式離合器的致動器行程的傳動扭矩的特性上的變化，以便更適當地控制干式離合器，從而通過防止齒輪換檔震動而獲得柔和的齒輪換擋感覺，并且通過防止干式離合器的過度滑動來保證干式離合器的耐久性。

本發明的各個方面提供了一種用于估算干式離合器的傳動扭矩的方法，包括a)釋放離合器以便發生所述離合器的滑動；b)如果由于a)的執行使得所述離合器的滑動已經發生，則使所述離合器的滑動保持一致；以及c)如果在b)使所述離合器的滑動保持一致，則從保持一致的滑動狀態下的致動器的行程與發動機的扭矩之間的關系，來確定所述離合器的致動器的行程與所述離合器的傳動扭矩之間的關系。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的具體實施方式，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說明

圖1為顯示對相對于致動器的行程的干式離合器的傳動扭矩的變化進行指示的扭矩行程(T-S)曲線的實例的視圖。

圖2為顯示根據本發明的對車輛的干式離合器的傳動扭矩進行估算的示例性方法的流程圖。

圖3為顯示根據本發明的對車輛的干式離合器的傳動扭矩進行估算的示例性方法到DCT的應用的視圖，其中通過曲線圖來表示發動機的扭矩和轉速，離合器1和離合器2隨著時間的變化。

具體實施方式

下面將詳細說明本發明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。雖然本發明將與示例性實施方案相組合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。

參考圖2，根據本發明的對車輛的干式離合器的傳動扭矩進行估算的方法的各種實施方案包括：滑動引導步驟S20、滑動保持步驟S30，以及傳動扭矩確定步驟S40，滑動引導步驟S20釋放干式離合器以使干式離合器的滑動發生；如果由于滑動引導步驟S20的執行使離合器的滑動已經發生，則滑動保持步驟S30使離合器的滑動保持一致；如果在滑動保持步驟S30使離合器的滑動保持一致，則傳動扭矩確定步驟S40從在滑動保持一致的狀態下的離合器的致動器的行程與發動機的扭矩之間的關系來確定致動器的行程與離合器的傳動扭矩之間的關系。