[發明專利]一種純滾動類擺線針輪行星減速器

有效

• 申請號: 201310163502.1
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN103277464A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 廖啟征;郭磊;宋原
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種純滾動類擺線針輪行星減速器，包括，外齒輪、內齒輪、輸入偏心軸、針輪系，其特征在于，所述針輪與所述外齒輪、內齒輪嚙合時為純滾動。

2.如權利要求1所述的純滾動類擺線針輪行星減速器，其特征在于，所述針輪與所述外齒輪、內齒輪的嚙合點為其相應的瞬心；所述內齒輪和外齒輪的一擺的弧長相等。

3.如權利要求1所述的純滾動類擺線針輪行星減速器，其特征在于，所述針輪中心點B的速度是所述外齒輪與針齒輪嚙合點q1速度的一半。

4.如權利要求3所述的純滾動類擺線針輪行星減速器，其特征在于，所述q1點的速度為外齒輪角速度w1與外齒輪針輪架瞬心A點與q1點距離的乘積其滿足以下參數方程：

Vb=12|Aq1|ω1]]>

=12(B-A)(1-rz|B-A|)ω1]]>

其中：r_Z為針輪半徑。

5.如權利要求3所述的純滾動類擺線針輪行星減速器，其特征在于，當減速器內齒輪固定時，其傳動比滿足的參數方程為：

i1H=ω1ωH=-2k-1.]]>

其中：ω₁為外齒輪角速度，即輸出角速度，ω_H為輸入偏心軸角速度。