[發明專利]一種拉鏈拉頭篩選裝置

有效

• 申請號: 201310163361.3
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103212542A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 楊志舜
• 申請（專利權）人: 廣東順德三揚科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

技術領域

本發明涉及拉鏈機領域，具體為一種拉鏈拉頭篩選裝置。

背景技術

隨著人類社會經濟和科學技術的發展，拉鏈由最初的金屬材料向非金屬材料，單一品種單一功能向多品種多規格綜合功能發展，由簡單構造到今天的精巧美觀，五顏六色，經過了漫長的演變過程。其性能、結構、材料日新月異，用途廣泛，深入到了航天、航空、軍事、醫療、民用等各個領域，小小拉鏈在人們生活中起到的作用越來越大，越來越顯示出它的重要性和生命力。

拉鏈由鏈牙、拉頭、限位碼等組成，拉頭控制鏈牙并合或分離，拉頭是拉鏈中人們最容易關注到的部位之一，因此生產商設計各種款式的拉頭以滿足人們的需求。

目前生產商在制造拉頭的過程中通過人工篩選的方式，將合格品與異常品逐一篩選區分，然后再分別包裝處理。這樣的篩選方法，不僅人工成本高、效率低，而且很難保證人工篩選的準確率，從而影響拉鏈產品的生產效率和品質。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種效率高、準確率高的全自動拉鏈拉頭篩選裝置。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種拉鏈拉頭篩選裝置，包括用于輸送拉頭的輸送帶，以及設于輸送帶一側的推排裝置，用于將拉頭從輸送帶上推出；所述推排裝置包括推料固定座、篩選氣缸和推桿；所述篩選氣缸安裝在推料固定座上，篩選氣缸的活動桿推桿連接，推桿在篩選氣缸驅動下運動；還包括控制器，控制器用于接收前工位的檢測結果信號并控制篩選氣缸的動作，輸送帶靠近推桿所在的一側傳動；所述篩選氣缸包括并排設置的合格品動作氣缸和異常品動作氣缸，當拉頭與推桿對齊時，相應的合格品動作氣缸或異常品動作氣缸帶動推桿運動將拉頭從輸送帶上推出。

本發明通過控制器控制篩選氣缸的動作，并帶動相應的推桿在向上運動，同時將相應的拉頭往上推出完成對拉頭的篩選。具體如下：控制器接收到前工位的檢測結果信號并記錄合格拉頭與異常拉頭在輸送帶上的位置，當異常拉頭經過合格品動作氣缸連接的推桿中心線時，控制器判斷出是異常拉頭，合格品動作氣缸不動作，異常拉頭繼續往前傳動，當合格拉頭到達本篩選裝置工位，并且拉頭中心線與合格品動作氣缸連接的推桿中心線正面對齊時，控制器發出信號使合格品動作氣缸動作并帶動相應的推桿將合格拉頭往上推出送帶，完成合格拉頭的篩選；當合格拉頭經過異常品動作氣缸連接的推桿中心線時，控制器判斷出是合格拉頭，異常品動作氣缸不動作，合格拉頭繼續往前傳動，當異常拉頭到達本篩選裝置工位，并且拉頭中心線與異常品動作氣缸連接的推桿中心線正面對齊時，控制器發出信號使異常品動作氣缸動作并帶動相應的推桿將異常拉頭往上推出輸送帶，完成異常拉頭的篩選。所述異常拉頭包括：拉頭輪廓尺寸超標，顏色不符，有瑕疵，LOGO形狀尺寸超標，配合尺寸異常等。

所述合格品動作氣缸和異常品動作氣缸分別設置一個。

優選的，所述篩選氣缸另一種設計方案為：所述合格品動作氣缸和異常品動作氣缸分別設置2個以上，設置多個氣缸提高了篩選效率，一般情況下，氣缸數越多，篩選的速度越高，并且本篩選裝置不受氣缸反映動作速度遠小于電子元件和機械部分執行速度的限制，這樣大幅度提高了篩選的效率。

優選的，所述篩選氣缸的活動桿與推桿通過連接銷連接，所述推料固定座上開有限位孔，連接銷一端與推桿連接另一端穿過限位孔與篩選氣缸的活動桿連接。由于空氣有可壓縮性，篩選氣缸的定位精度在工作過程中經常發生變化，因此通過限位孔限制連接銷在其范圍內上下運動，從而限制篩選氣缸的工作行程，保證了篩選裝置的可靠性。

優選的，所述推料固定座上端面開有與限位孔連通的推桿安裝孔，所述推桿上部靠近輸送帶的一側設有凸起，推桿下部插入推桿安裝孔內并可上下活動。這樣推桿在運動過程更穩定，并且當推桿向下運動時，推桿的凸起有限位作用。

優選的，所述推桿凸起處設有凹槽，當拉頭與推桿對齊時，凹槽的下端面正對著拉頭底部下端面。所述凹槽為上方開口的L形，或者為兩側和上方均開口的L形。所述凹槽有3個作用：一是在推桿在下限位置時為拉頭預留通過的空間；二是在篩選時凹槽下端接觸拉頭底部下端面，將拉頭推出輸送帶；三是凹槽保證脫離輸送帶的拉頭落入異常品收集區或者合格品收集區。