[發明專利]一種三維掃描系統中的快速數據配準方法及三維掃描系統

無效

• 申請號: 201310163335.0
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103295228A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 宋展
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 梁珣

1.一種三維掃描系統中的快速數據配準方法，其特征在于，所述方法包括：

預先獲取三維掃描系統的轉臺軸線；

在被掃描物體放置所述轉臺后，對所述被掃描物體進行掃描獲取物體表面的第一組三維掃描數據，然后控制所述轉臺旋轉，每旋轉一次，對所述被掃描物體掃描一次，并記錄本次掃描的掃描數據和本次的旋轉角度；

在旋轉N次完成被掃描物體的全面掃描后，記錄獲取N組掃描數據以及N組掃描數據對應的N個旋轉角度；

將N組掃描數據圍繞該轉臺軸線旋轉負的該N組掃描數據對應的旋轉角度后獲取N組掃描數據在第一組三維掃描數據參照系下的N組掃描數據，將N組掃描數據與第一組三維掃描數據融合獲取待掃描物體的完整的3D數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先獲取三維掃描系統的轉臺軸線具體包括：

在平面物體放置所述轉臺后，該平臺物體與該轉臺垂直且經過該轉臺的中軸線；控制轉臺轉動M次，獲取每次該平面物體的3D數據，通過平面擬合得到M組空間平面，獲取M組空間平面的M組平面方程，然后通過計算得到M組平面方程的交線，該交線即為轉臺軸線相對于3D掃描儀的空間位置。

3.一種三維掃描系統，所述系統包括：計算機、掃描器和轉臺，其特征在于，所述計算機存儲有所述轉臺的轉臺軸線；

所述掃描器，用于在被掃描物體放置所述轉臺后，對所述被掃描物體進行掃描獲取物體表面的三維掃描數據；

所述計算機，用于控制所述轉臺旋轉，每旋轉一次，控制所述掃描器對所述被掃描物體掃描一次，并記錄本次掃描的掃描數據和本次的旋轉角度；在旋轉N次完成被掃描物體的全面掃描后，記錄獲取N組掃描數據以及N組掃描數據對應的N個旋轉角度；

所述計算機，還用于將N組掃描數據圍繞該轉臺軸線旋轉負的該N組掃描數據對應的旋轉角度后獲取N組掃描數據在第一組三維掃描數據參照系下的N組掃描數據，將N組掃描數據與第一組三維掃描數據融合獲取待掃描物體的完整的3D數據。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述轉臺的轉臺軸線的獲取方式為：

在平面物體放置所述轉臺后，該平臺物體與該轉臺垂直且經過該轉臺的中軸線；所述計算機控制轉臺轉動M次，獲取每次該平面物體的3D數據，通過平面擬合得到M組空間平面，獲取M組空間平面的M組平面方程，然后通過計算得到M組平面方程的交線，該交線即為轉臺軸線相對于3D掃描儀的空間位置。