[發(fā)明專利]一種磨削擺線輪的磨床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310163080.8
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103286661A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙虎;鄒盛;李媛媛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市敏嘉制造技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磨削加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磨床。

背景技術(shù)

?擺線減速器是應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新型傳動(dòng)裝置，具有體積小、傳動(dòng)比大、承載力強(qiáng)等特點(diǎn)，擺線輪是擺線減速器中的一種核心零件，其外輪廓呈齒形狀，擺線輪的加工質(zhì)量和加工精度對擺線減速器的傳動(dòng)性能有著直接的影響，目前，對擺線輪的外輪廓齒槽的磨削較為繁瑣，且加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工效率高的磨削擺線輪的磨床。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種磨削擺線輪的磨床，包括床身、設(shè)于床身上的立柱，及設(shè)于立柱上的第一砂輪主軸和第二砂輪主軸，在床身上設(shè)有工件夾具，在床身上設(shè)有使工件夾具與第一砂輪主軸、第二砂輪主軸相對移動(dòng)的滑移機(jī)構(gòu)，在第一砂輪主軸上設(shè)有截面外緣呈齒狀的磨削砂輪，在第二砂輪主軸上設(shè)有筒形砂輪。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，在床身上豎向設(shè)有工件主軸，工件夾具安裝在工件主軸上，第一砂輪主軸與工件主軸相垂直。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，第二砂輪主軸與工件主軸相平行。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，滑移機(jī)構(gòu)包括豎向滑接于立柱上的Z向滑板、橫向滑接于Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板，工件夾具設(shè)置在X向滑板上，第一砂輪主軸和第二砂輪主軸設(shè)置在Y向滑板上。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，工件主軸的軸向與Z向滑板的滑動(dòng)方向相平行。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，在X向滑板上設(shè)有砂輪修整器。

有益效果：此磨床通過工件夾具將擺線輪夾持固定，控制滑移機(jī)構(gòu)使第一砂輪主軸向擺線輪靠近，磨削砂輪采用成形法一次對擺線輪的多個(gè)齒槽進(jìn)行磨削，摒棄了以往采用雙斜邊砂輪對齒槽單獨(dú)一個(gè)個(gè)進(jìn)行磨削，對多個(gè)齒槽同時(shí)進(jìn)行磨削，大大提高了磨削加工效率，控制滑移機(jī)構(gòu)使第二砂輪主軸向擺線輪靠近，筒形砂輪對擺線輪中的偏心圓孔進(jìn)行磨削，一次裝夾完成對擺線輪的外輪廓齒槽和偏心圓孔的磨削，操作方便，加工效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明；

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中磨削砂輪的磨削示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖5，本發(fā)明一種磨削擺線輪的磨床，包括床身10、設(shè)于床身10上的立柱20，及設(shè)于立柱20上的第一砂輪主軸21和第二砂輪主軸22，在床身10上設(shè)有工件夾具40，在床身10上設(shè)有使工件夾具40與第一砂輪主軸21、第二砂輪主軸22相對移動(dòng)的滑移機(jī)構(gòu)，在第一砂輪主軸21上設(shè)有截面外緣呈齒狀的磨削砂輪211，在第二砂輪主軸22上設(shè)有筒形砂輪221。

在本實(shí)施例中的待磨削加工的擺線輪70需要磨削其外輪廓齒槽71和若干偏心圓孔72，通過工件夾具40將擺線輪70夾持固定，控制滑移機(jī)構(gòu)使第一砂輪主軸21向擺線輪70靠近，磨削砂輪211采用成形法對擺線輪70的齒槽71進(jìn)行磨削，即磨削砂輪211為中部內(nèi)凹的齒形狀，磨削砂輪211的外緣輪廓與擺線輪70的外緣輪廓相吻合，現(xiàn)有技術(shù)中的砂輪通常是采用雙斜邊砂輪對擺線輪70的齒槽71一個(gè)個(gè)單獨(dú)磨削，本發(fā)明中的磨削砂輪211可一次磨削擺線輪70的多個(gè)齒槽71，加工效率高，控制滑移機(jī)構(gòu)使第二砂輪主軸22向擺線輪70靠近，筒形砂輪221對擺線輪70中的偏心圓孔72進(jìn)行磨削，一次裝夾完成對擺線輪70的外輪廓齒槽71和偏心圓孔72的磨削，操作方便，加工效率高。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在床身10上豎向設(shè)有工件主軸11，工件夾具40安裝在工件主軸11上，第一砂輪主軸21與工件主軸11相垂直。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，第二砂輪主軸22與工件主軸11相平行。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，滑移機(jī)構(gòu)包括豎向滑接于立柱20上的Z向滑板51、橫向滑接于Z向滑板51上的Y向滑板52，及滑接于床身10上的X向滑板53，工件夾具40設(shè)置在X向滑板53上，第一砂輪主軸21和第二砂輪主軸22設(shè)置在Y向滑板52上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，工件主軸11的軸向與Z向滑板51的滑動(dòng)方向相平行。