[發明專利]在手自一體變速器中搜索同步起點的方法

無效

• 申請號: 201310162792.8
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103867705A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 尹永珉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/10
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年12月11日提交的韓國專利申請第10-2012-0143676號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明一般涉及在手自一體變速器中搜索同步起點的方法，并且更特別地，涉及搜索同步起點的技術，同步起點即當使用相關技術的諸如雙離合器變速器（DCT）或手自一體變速器（AMT）的手自一體變速器裝置中的致動器來執行換檔操作時實際的同步開始的點。

背景技術

在使用相關技術的手動變速器的變速器裝置中，當在選擇操作后開始換檔操作時，空檔位置上的套管在放置目標齒輪的方向上線性地滑動。同時，鍵推動同步器閉鎖環使得同步器閉鎖環擠壓離合器齒輪的錐體，由此開始同步。當同步完成時，套管與離合器齒輪通過同步器閉鎖環嚙合，由此完成換檔至目標齒輪。

在手自一體變速器中，通過換檔致動器來執行上述換檔操作。為了滿足包括快速換檔響應和平滑換檔感覺的相互矛盾的要求，控制使用換檔致動器的換檔操作使得在同步器閉鎖環開始鄰接離合器齒輪的錐體的同步起點之前，套管盡可能快速地移動，并且之后利用盡可能平滑的運動而緩慢地移動直到完成同步。

如果錯誤地估計同步起點，例如，在換檔致動器的控制中，如果將同步起點估計為太靠近空檔位置的點，套管必須也移動至該同步起點，這增加了換檔時間，因此使響應變差。相反，如果將同步起點估計為太遠的點，則產生換檔沖擊。

現有技術的示例為韓國專利申請公開No.10-2012-0038797。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

因此，本發明考慮到相關技術中產生的上述問題，并且本發明旨在提出一種在使用致動器來操作手動變速器裝置的手自一體變速器中搜索同步起點的方法。本方法能夠準確地搜索作為控制換檔操作的重要參考的同步起點，使得同步起點能夠用于致動器的控制，其改善了換檔響應并降低了產生換檔沖擊的可能性，由此以可靠的方式得到了較高的換檔質量。

本發明的各個方面提供一種在手自一體變速器中搜索同步起點的方法。所述方法包括如下步驟：在預定齒輪的齒輪軸相互接合的同時測量振動；通過從在測量振動的過程中測量的振動劇烈增加的點扣除預定的扣除距離來逆估計同步起點。所述扣除距離是從同步起點到套管鄰接離合器齒輪的時間點的預設值。

根據本發明，在使用致動器來操作手動變速器裝置的手自一體變速器中搜索同步起點的方法中，能夠準確地搜索作為控制換檔操作的重要參考的同步起點，使得同步起點能夠用于致動器的控制，其改善了換檔響應并降低了產生換檔沖擊的可能性，由此以可靠的方式得到了較高的換檔質量。

本發明的方法和裝置具有其它特征和優點，這些特征和優點將在納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于解釋本發明的某些原理的具體實施方式中顯現或更詳細地闡明。

附圖說明

圖1是顯示根據本發明的示例性的在手自一體變速器中搜索同步起點的方法的順序圖。

圖2是顯示根據本發明的示例性的在手自一體變速器中搜索同步起點的方法的曲線圖。

具體實施方式

現在將具體參考本發明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出這些實施方案的實例。雖然本發明與示例性實施方案相結合進行描述，但應當了解，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。

參考圖1和圖2，根據本發明的各個實施方案的在手自一體變速器中搜索同步起點的方法包括振動測量步驟S10和逆估計步驟S20，其中，所述振動測量步驟S10在預定齒輪的齒輪軸相互接合的同時測量振動；所述逆估計步驟S20通過從在振動測量步驟S10中測量的振動極端增加的點扣除預定的扣除距離來估計同步起點。

在逆估計步驟S20中的扣除距離是從同步起點到套管鄰接離合器齒輪的時間點的距離的預設值。

這來源于當在手自一體變速器中進行齒輪換檔時，在套管和離合器齒輪開始相互鄰接的時間點產生振動劇烈增加的現象。